Abstract: V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate.Keywords: enosmerni brezkrtačni motor (BLDC), vodenje v orientaciji polja (FOC), nelinearno vodenje, SMC, ARM STM32Published in DKUM: 24.10.2022; Views: 668; Downloads: 141 Full text (6,89 MB)
Abstract: V diplomskem delu smo predstavili vodenje elektromotorja s frekvenčnim pretvornikom Mitsubishi D700-SC. V nalogi so predstavljeni gradniki strojne opreme, opisan je priklop in nastavitev parametrov frekvenčnega pretvornika za pravilno delovanje. V nadaljevanju imamo opisano še izvedbo komunikacije med napravami, opis programov za logični krmilnik in enoto HMI ter prikaz rezultatov beleženja podatkov. Za konec smo dodali še rezultate izvedenih meritev.Keywords: frekvenčni pretvornik, vmesnik človek-stroj, programerljivi logični krmilnik, vodenje izmeničnega elektromotorja.Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 1131; Downloads: 181 Full text (2,27 MB)
