Abstract: Magistrsko delo zajema zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega cilindra krmiljenega s črpalko, katerega namen je kasneje povezati z bremensko enoto in preizkusiti sposobnosti trajnostnega delovanja le tega. V sklopu magistrskega dela je bil zasnovan postopek vodenja sistema z dvema vhodnima spremenljivkama (sila/pot), zasnovan in izveden je bil celoten krmilni sistem za vodenje EHA in servo sistema, ki služi kot bremenska enota za nadaljnje delo na EHA sistemu. Za interakcijo s sistemom je bil zasnovan tudi uporabniški vmesnik.Keywords: Elektrohidravlika, servo valj, vodenje s črpalko, regulacija poti, regulacije silePublished in DKUM: 25.05.2022; Views: 748; Downloads: 59 Full text (3,63 MB)
Abstract: Diplomska naloga vsebuje opis že izdelanega pnevmatskega manipulatorja, katerega prvotni namen je, da služi kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. V sklopu diplomske naloge, je bil zasnovan postopek avtomatizacije. Izdelan je bil program za krmiljenje manipulatorja in uporabniški vmesnik za interakcijo s manipulatorjem.Keywords: pnevmatski manipulator, program, uporabniški vmesnik, Siemens PLK, TIA PortalPublished in DKUM: 11.11.2019; Views: 975; Downloads: 143 Full text (3,34 MB)
