1.
Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja : magistrsko deloMiha Ciglarič, 2024, master's thesis
Abstract: V sklopu magistrskega dela je predstavljena izdelava in aktivacija mehkega peano HASEL aktuatorja. Družina mehkih HASEL aktuatorjev je zanimiva zaradi delovanja podobnega mišicam sesalcev. Te izkazujejo zmožnost: samozaznavanja deformacije, »celjenja«, linearnega pomikanja in ponujajo možnost paralelne uporabe. Tehnologija je navidezno enostavna, vendar zahteva podrobno razumevanje posamičnih bistvenih komponent sistema: telo aktuatorja, elektrode in napajalnega sistema, katerih delovanje je medsebojno odvisno. Tip aktuatorjev je relativna novost na tržišču in se nahaja v fazi razvoja. Natančno modeliranje (dimenzioniranje) sistema zaradi več nedoločenih spremenljivk ni mogoče. Izdelava v praksi zahteva uporabo številnih naprednih materialov in proizvodnih tehnik, ki so težko dostopne. V sklopu naloge sem preko enostavnega geometrijskega modela določil bistvene lastnosti vsake komponente peano HASEL aktuatorja. Na osnovi natančnega poznavanja delovanja sistema, sem izbral dostopne materiale in proizvodne tehnike, na osnovi katerih sem izdelal delujoči aktuator.
Keywords: izdelava, aktivacija, HASEL, aktuator, umetna mišica
Published in DKUM: 13.02.2025; Views: 0; Downloads: 40
Full text (4,17 MB)
