Abstract: V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje trajektorije 3D mehanizma, namenjenega testiranju malih UWB radarskih sistemov. Opisana sta zasnova sistema in načrtovanje ravninske in krožne trajektorije v 2D ravnini. Sledi opis vključitve tretje prostostne stopnje, ki poskrbi za želeno orientacijo v posamezni točki 2D ravnine. Tako smo dosegli, da je bilo mogoče testno napravo na mehanizmu ves čas orientirati v želeno smer skozi celotno trajektorijo. Izdelan in predstavljen je tudi uporabniški vmesnik, namenjen vodenju sistema. Na koncu je predstavljeno še testiranje delovanja celotnega sistema.Keywords: pozicionirni sistem, koračni motor, načrtovanje trajektorije, uporabniški vmesnikPublished in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 12 Full text (2,87 MB)
Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno delovanje frekvenčnega pretvornika z asinhronskim motorjem in delovanje servo pogona skupaj s programirljivim logičnim krmilnikom. Iz omenjenih komponent je zgrajen merilni sistem, na katerem so izvedene meritve karakteristik asinhronskega motorja. Upravljanje sistema je izvedeno preko enote HMI. Izmerjene in grafično predstavljene so karakteristike uporabljenega trifaznega asinhronskega motorja pri različnih frekvencah napajanja ter podane ugotovitve, kako izbran način vodenja frekvenčnega pretvornika in sprememba frekvence vpliva na delovanje motorja.Keywords: frekvenčni pretvornik, asinhronski motor, servo pogon, programirljivi logični krmilnik, momentna karakteristikaPublished in DKUM: 18.10.2021; Views: 1260; Downloads: 190 Full text (2,52 MB)
