Abstract: V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.Keywords: KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinjiPublished in DKUM: 11.11.2019; Views: 1282; Downloads: 131 Full text (3,28 MB)
Abstract: Diplomsko delo predstavlja krmilnik Controllino Mini. V delu je opisana njegova zgradba, načini programiranja in možnosti priključitve na različno strojno opremo. Delo vsebuje tudi predstavitev in test delovanja PID-regulatorja, ki je na voljo v knjižnici programskega okolja Arduino. V zaključku diplomskega dela je opisana primerjava krmilnika Controllino Mini s krmilnikoma Arduino in Siemensom S7 1200.Keywords: Controllino, Arduino, krmilnik, PIDPublished in DKUM: 16.09.2016; Views: 1379; Downloads: 174 Full text (2,51 MB)
