| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih
Matic Kladnik, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.
Keywords: KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinji
Published: 11.11.2019; Views: 362; Downloads: 61
.pdf Full text (3,28 MB)

2.
UPORABA PROGRAMIRLJIVEGA LOGIČNEGA KRMILNIKA CONTROLLINO ZA NAMENE INDUSTRIJSKE AVTOMATIZACIJE
Matic Kladnik, 2016, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja krmilnik Controllino Mini. V delu je opisana njegova zgradba, načini programiranja in možnosti priključitve na različno strojno opremo. Delo vsebuje tudi predstavitev in test delovanja PID-regulatorja, ki je na voljo v knjižnici programskega okolja Arduino. V zaključku diplomskega dela je opisana primerjava krmilnika Controllino Mini s krmilnikoma Arduino in Siemensom S7 1200.
Keywords: Controllino, Arduino, krmilnik, PID
Published: 16.09.2016; Views: 679; Downloads: 128
.pdf Full text (2,51 MB)

Search done in 0.07 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica