1. Načrtovanje in numerična analiza Redlerjevega transporterja z metodo diskretnih elementov (DEM)Rok Skamen, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je obravnavan transport pšenice v poševni in navpični smeri z uporabo Redlerjevega transporterja. Predstavljeno je teoretično ozadje delovanja Redlerjevega transporterja ter metoda diskretnih elementov (DEM), ki je bila uporabljena pri za izvedbo numeričnih simulacij. Izvedli smo analitičen preračun ter numerične simulacije v orodju Ansys Rocky. Izvedena je bila temeljita kalibracija materialnega modela za pšenico. Analizirali smo masne pretoke v treh regijah Redlerjevega transporterja in rezultate primerjali z analitičnim preračunom. Rezultati simulacije se ujemajo z analitičnim preračunom z manjšimi odstopanji. Analizirali smo ali v Redlerjevem transporterju material potuje z enako hitrostjo skozi celoten prerez transporterja, kar smo potrdili z analizo. Analizirali smo zapolnjenost korita, mesta največje obrabe Redlerjevega transporterja in sile na strgala. Končna izvedba Redlerjevega transporterja bi morala imeti spremenjena strgala kar bi izboljšalo praznjenje na koncu transportne poti.
Keywords: Logistika, Redlerjev transporter, metoda diskretnih elementov, transport žita, numerična analiza
Published in DKUM: 24.10.2025; Views: 0; Downloads: 16
 Full text (3,08 MB) |
2. Analiza polžastega transporterja z vrtečim ohišjem z uporabo metode dem : magistrsko deloRok Gačnik, 2025, master's thesis Abstract: Osrednji predmet magistrskega dela je analiza delovanja vertikalnega polžastega transporterja z vrtečim ohišjem. Izdelan je bil 3D-model vertikalnega polžastega transporterja z vrtečim ohišjem, ki smo ga primerjali s klasičnim vertikalnim polžastim transporterjem. Za potrebe natančne numerične simulacije obnašanja izbranega sipkega materiala je bila izvedena kalibracija materialnega modela. Simulacije sipkega materiala vertikalnega polžastega transporterja z vrtečim ohišjem so bile izvedene s programsko opremo Ansys Rocky, z uporabo metode diskretnih elementov (DEM). Analiza rezultatov je pokazala, da je, glede na dimenzijo transporterja in uporabljenega materialnega modela, bistveno primernejša rešitev uporaba vertikalnega transporterja z vrtečim ohišjem.
Keywords: transport sipkega materiala, polžasti transporter, vrteče ohišje, metoda diskretnih elementov DEM, analiza učinkovitosti.
Published in DKUM: 01.10.2025; Views: 0; Downloads: 20
Full text (5,38 MB) |
3. |
4. Design and implementation of soft robotic gripper using 3D printing technologyTone Lerher, Primož Bencak, Suhaib Ebrahim, Marko Motaln, Darko Hercog, 2025, published scientific conference contribution Abstract: Automated warehouses rely on robotic systems for efficient order picking, yet object manipulation remains challenging due to variations in object shape, size, and material properties. This study focuses on the material selection for the holder of flexible robotic grippers using fused deposition modelling. The holder plays a crucial role in ensuring a secure fit of the gripper’s fingers, which is essential for stable and precise object handling in bin picking applications. Testing specimens were fabricated following the ASTM D638-22 standard with a grid infill pattern at full density. Two different variants of Polyethylene Terephthalate Glycol and Acrylonitrile Styrene Acrylate were tested. Mechanical properties, including ultimate tensile strength, elongation at break, and Young’s modulus, were estimated using a universal testing machine. Results indicate that one variant of Polyethylene Terephthalate Glycol exhibited the highest tensile strength (40.54 MPa), making it suitable for applications requiring high mechanical strength and resistance to tensile loads, while Acrylonitrile Styrene Acrylate provided a balance between strength and flexibility. These results illustrate the comparison of materials and how material selection and infill density impact the mechanical performance of the holder, which contributes to a better choice of material. Future research will explore the influence of 3D printing temperatures, layer height and testing other infill patterns to further enhance the efficiency and reliability of materials used for robotic grippers in robotic manipulation.
Keywords: intralogistics, robotization, robotic order picking, robotic gripper, tensile strength testing, 3D printing
Published in DKUM: 18.06.2025; Views: 0; Downloads: 12
Full text (1,18 MB)
This document has many files! More... |
5. Konstruiranje in preračun tračnega transporterja za transport gramoza : diplomsko deloUrh Borovnik, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru diplomskega dela je bil v sodelovanju s podjetjem Kopitar d. o. o. izdelan preračun tračnega transporterja za transport gramoza skupaj s tehniško dokumentacijo. Pri preračunu tračnega transporterja smo upoštevali zahteve, ki nam jih je predhodno podalo podjetje, za katerega je bil izdelan tračni transporter. Izdelana je bila vsa potrebna tehniška dokumentacija za izdelavo tračnega transporterja. Pri preračunu dejanske zmogljivosti tračnega transporterja, potrebne moči pogonskega motorja, kontrola povesa traku ter preračun bobnov smo uporabili standardni pristop in empirične enačbe. Pri konstruiranju in izdelavi tehnične dokumentacije smo uporabili programsko opremo Autodesk Inventor.
Keywords: tračni transporter, transport gramoza, konstruiranje tračnega transporterja, preračun tračnega transporterja
Published in DKUM: 06.05.2025; Views: 0; Downloads: 77
Full text (4,74 MB) |
6. Izdelava in sestava polnilne enote za polnjenje gramoza v velike vreče z rotirajočim vsipnim košem : diplomsko deloTadej Lončar, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo predstavili izziv podjetja Njiva, d. o. o., za načrtovanje novega stroja za polnjenje velikih vreč gramoza z uporabo tračnega in členkastega transporterja z rotirajočim vsipnim košem. Predstavljen je proces načrtovanja tračnega in členkastega transporterja, podporne konstrukcije rotirajočega vsipnega koša in konstrukcije dveh vsipnih košev. V izhodiščnem delu je izdelan preračun načrtovanja tračnega in členkastega transporterja, namen katerega je določitev potrebne pogonske moči elektromotorjev. V preračunu so predhodno podani tehnični podatki obeh transporterjev, na podlagi katerih je izveden celoten izračun.
Keywords: logistika, transport gramoza, tračni transporter, členkasti transporter, določitev odporov pri gibanju, rotirajoči vsipni koš, izbira pogonskih motorjev transporterjev
Published in DKUM: 06.05.2025; Views: 0; Downloads: 31
Full text (2,27 MB) |
7. Načrtovanje mostnega žerjava z uporabo standarda sist en 13001 in integracijo analitičnih ter naprednih simulacijskih metod : magistrsko deloIsmail Nurcheski, 2025, master's thesis Abstract: Magistrsko delo se osredotoča na področje mostnih žerjavov in grabilcev za razsuti tovor. V magistrskem delu smo podrobno opisali konstrukcijo mostnih žerjavov in izvedli preračun ključnih elementov mostnega žerjava v skladu z evropskim standardom SIST EN 13001, ki določa smernice in potrebne parametre za zasnovo mostnih žerjavov. Poleg tega smo zasnovali in analizirali grabilec za sipke snovi, vključno z analitičnim preračunom kinematike grabilca ter sil, ki delujejo na grabilec med delovanjem.
Poudarek magistrskega dela je na numeričnem delu. Po modeliranju grabilca v SolidWorks-u smo prenesli geometrijo v programski paket Ansys Rocky, kjer smo uporabili parametre iz analitičnega preračuna, določili robne pogoje in izvedli simulacijo z metodo diskretnih elementov (DEM). V sklopljenem modelu smo rezultate, pridobljene z uporabo metode DEM, prenesli v PrePoMax, kjer smo izvedli trdnostno analizo geometrije grabilca z metodo končnih elementov (FEM). Celoten numerični postopek smo izvedli dvakrat, da bi optimizirali in dimenzionirali grabilec ter podaljšali njegovo življenjsko dobo zaradi obrabe ob stiku z razsutim tovorom, v našem primeru s premogom. Na koncu magistrskega dela smo predstavili numerične rezultate in prikazali, kako numerične metode prispevajo k naprednemu in optimalnem procesu konstruiranja mehanskih izdelkov.
Keywords: mostni žerjavi, standrad SIST EN 13001, preračun mostnega žerjava, preračun grabilca, metoda diskretnih elementov, metoda končnih elementov.
Published in DKUM: 06.05.2025; Views: 0; Downloads: 60
Full text (9,55 MB) |
8. Primerjava različnih izvedb vibracijskega sita z uporabo numerične simulacije po metodi diskretnih elementov dem : magistrsko deloLuka Hojnik, 2025, master's thesis Abstract: Magistrsko delo se osredotoča na področje vibracijskih sit. V magistrskem delu smo se osredotočili na teorijo vibracijskih sit, analitični preračun vibracijskih sit, kalibracijo materialnega modela, DEM simulacijo in FEA simulacijo izbranega vibracijskega sita ter primerjava različnih izvedb vibracijskih sit.
Poudarek v magistrskem delu je na numeričnem delu. V okviru raziskave je bilo analiziranih devet različnih izvedb vibracijskih sit, ki se med seboj razlikujejo po obliki in naklonu vibracijskega sita. Primerjava je bila izvedena tako, da smo vseh 9 različic simulirali v programskem orodju Ansys Rocky, kjer smo simulacijo izvedli z metodo diskretnih elementov (DEM). Med sabo smo primerjali sejalne sposobnosti vsake različice vibracijskega sita. Rezultate, pridobljene v programskem orodju Ansys Rocky, smo primerjali med seboj iz česar smo analizirali lastnosti vsake izvedbe vibracijskega sita. Za končno ovrednotenje mehanske ustreznosti konstrukcije vibracijskega sita je bila izvedena še analiza s pomočjo metode končnih elementov (FEA), s katero je bila preverjena statična trdnost konstrukcije izbranega vibracijskega sita.
Keywords: vibracijsko sito, analitični preračun vibracijskega sita, DEM simulacija vibracijskega sita, MKE simulacija vibracijskega sita, Hertz-Mindl kontaktni model, primerjava izvedb vibracijskih sit, kalibracija materiala
Published in DKUM: 06.05.2025; Views: 0; Downloads: 45
Full text (3,41 MB) |
9. Wear simulation of the conveyor belt transfer chute using the DEMTone Lerher, Žan Grum, Marko Motaln, Matej Zadravec, 2024, original scientific article Abstract: This paper presents a wear simulation-based performance evaluation of the conveyor belt transfer chute using the DEM (Discrete Element Method). Compared to known analytical and empirical wear models, DEM simulation can significantly increase the performance of wear analysis by enabling the analysis and optimization of highly complex geometries of material handling systems such as conveyor belt transfer chutes. Only the correct design of the conveyor belt transfer chute has the potential to significantly extend its service life, resulting in considerable cost savings. Based on the parametric analysis of different angles and radius in the upper head and lower section of the transfer chute, a new geometry of the transfer chute was proposed. The wear depth of the new conveyor belt transfer chute is compared with the wear resistant and low-carbon steel of the transfer chute along with the moderate and relatively high values of the solid granules mass flow. The results show that the wear depth of the transfer chute can be significantly reduced by using the wear-resistant steel compared to the low-carbon steel, which is significantly evident in high throughput rates of the solid granules mass flow.
Keywords: bulk material flow, Discrete Element Method (DEM), transfer chute wear simulation, archard and relative wear, performance analysis
Published in DKUM: 10.03.2025; Views: 0; Downloads: 16
Full text (544,47 KB)
This document has many files! More... |
10. Analiza procesa zajemanja in praznjenja elevatorja s korci z uporabo numeričnega orodja Ansys Rocky : diplomsko deloMihael Arčan, 2024, undergraduate thesis Abstract: Pri transportu materiala v vertikalni ali poševni smeri se v praksi pogosto uporabljajo elevatorji, ki omogočajo učinkovito transport različnih vrst razsutega tovora. V okviru diplomskega dela smo obravnavali transport izbranega elevatorja s korci ter izvedli simulacije v numeričnem orodju Ansys Rocky. S pomočjo orodja smo analizirali različne oblike korcev. Zanimalo nas je, kako oblika korca vpliva na zmogljivost elevatorja, pretoke po zajemanju, pretoke v povratni veji ter obrabo korcev. Iz simulacij smo ugotovili, da se je pri našem elevatorju s korci najbolj obrabljal plitek korec. Plitek korec je imel najboljšo zmogljivost in je edini dosegel zahtevano zmogljivost.
Keywords: elevator s korci, metoda diskretnih elementov, sipki material, numerično orodje
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 42
Full text (3,89 MB) |
