1. Naprednejši oddaljen dostop in nadzor instrumentov podjetja MetrelJakob Kordež, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu predstavimo načine oddaljenega dostopa in nadzora do vgrajenih sistemov, naštejemo probleme, ki jih srečamo pri implementaciji in uporabi, ter predstavimo rešitve, ki so na voljo. Predstavljene rešitve nato uporabimo za implementacijo sistema za oddaljen dostop do naprave in demonstriramo njegovo delovanje. Delo zaključimo z analizo rešitve v različnih okoliščinah in s simuliranjem raznih problemov ter preverjanjem odziva sistema. Ugotovili smo, da je neposredna povezava najbolj zanesljiva in omogoča najmanjšo zakasnitev, vendar ni vedno izvedljiva. V takih primerih je priporočljiva uporaba posredniškega strežnika, ki zagotavlja povezljivost tudi takrat, ko neposredna povezava ni mogoča.
Keywords: Oddaljen dostop, posredniški strežnik, neposredna povezava, vgrajeni sistemi
Published in DKUM: 23.12.2024; Views: 0; Downloads: 7
 Full text (2,09 MB) |
2. Razvoj premestitvenih strategij v večglobinskem regalnem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov : doktorska disertacijaJakob Marolt, 2024, doctoral dissertation Abstract: V doktorski disertaciji je obravnavan premestitveni problem transportno skladiščnih enot (TSE) v večglobinskem skladiščnem sistemu avtomatskih vozičkov (AVS/RS). Pri procesu odpreme TSE lahko zaradi več globin prednja TSE ovira dostop do ciljne TSE. Na podlagi uporabe učinkovite skladiščne in premestitvene strategije lahko ovirajočim TSE izberemo skladiščno mesto, kjer minimiramo povprečni čas enojnega in dvojnega delovnega cikla (DDC) in posledično povečamo pretočno zmogljivost večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema.
V kontekstu problematike stohastične odpreme TSE, kjer vrstni red odpreme TSE ni vnaprej poznan, smo z uporabo metode Markovskih verig za kombinacijo skladiščne strategije najglobljega mesta (DF) in premestitvene strategije DF izpeljali in predstavili analitični model. Zaradi izrazite kompleksnosti analitičnega modela smo prav tako razvili in predstavili empirični model, ki temelji na linearnih in kvadratnih regresijskih enačbah . Oba predlagana modela smo verificirali s pomočjo simulacijskega modela diskretnih dogodkov (DES). Analiza rezultatov je pokazala visoko ujemanje napovedi povprečnih časov DDC obeh predlaganih modelov z rezultati simulacije.
V okviru doktorske disertacije smo analizirali več različnih kombinacij skladiščnih in premestitvenih strategij. Namen te analize je bila identifikacija najučinkovitejše kombinacije skladiščne in premestitvene strategije za zmanjšanje povprečnega časa DDC in povečanje pretočne zmogljivosti večglobinskih AVS/RS skladiščnih sistemov. Pri simulacijski analizi DES smo spreminjali število globin in število stolpcev skladiščnega regala (skladiščnih mest vzdolž regalnega hodnika) pri čemer je skupno število skladiščnih mest (zalogovna velikost skladišča) ostalo enako pri vseh konfiguracijah skladišča. Analiza je pokazala, da skladiščni sistemi z večjim številom globin skladiščnega regala omogočajo doseganje krajših povprečnih časov DDC. Prav tako smo ugotovili, da kombinacija skladiščne strategije DF in premestitvene strategije najbližjega soseda (NN) velja za najbolj učinkovito, še posebej pri uporabi AVS/RS skladiščnih sistemih s petimi in šestimi globinami.
Problem deterministične odpreme TSE, kjer je vrstni red odpreme TSE poznan v naprej, smo reševali z algoritmi spodbudnega učenja. Analizirali smo učinkovitost algoritmov Deep Q-Network (DQN) in Proximal Policy Optimization (PPO). Razvili in predstavili smo štiri načine zapisa stanja večglobinskega AVS/RS skladiščnega sistema in analizirali, s katerim zapisom stanja so se agenti najučinkovitejše priučili reševanja premestitvenega problema TSE . Rezultate algoritmov DQN in PPO smo primerjali z rezultati celoštevilčnega programa in ugotovili, da so agenti priučeni z algoritmom PPO reševali premestitveni problem z manjšim povprečnim številom premestitev. Nadaljnja analiza rezultatov je pokazala, da so bili agenti priučeni z algoritmom DQN bolj zanesljivi pri reševanju premestitvenega problema TSE, v primerjavi z agenti priučenimi z uporabo algoritma PPO. V primerjalni analizi smo ugotovili, da lahko priučeni agenti rešujejo premestitveni problem TSE skoraj optimalno.
Keywords: Intralogistika, večglobinski AVS/RS skladiščni sistem, premestitveni problem TSE, analitično in numerično modeliranje, spodbudno učenje, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 16.12.2024; Views: 0; Downloads: 8
Full text (8,27 MB) |
3. Prenova procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev : diplomsko deloPeter Žaberl, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo predstavili prenovo procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev. S simulacijo delovanja teh viličarjev smo raziskali smiselnost in časovne prihranke, ki jih lahko s to prenovo pridobimo.
V teoretičnem delu so predstavljeni pojem skladiščenja in procesi v skladiščenju. Osredotočili smo se na proces komisioniranja, saj je ta proces v skladiščenju časovno najizrazitejši in posledično predstavlja največje možnosti za izboljšanje učinkovitosti. Nato smo predstavili viličarje, njihov razvoj skozi leta in možnosti uporabe. Predstavili smo še avtomatske vodene viličarje, katerih vpeljavo smo zastavili kot cilj diplomskega dela. Na kratko smo omenili še avtonomne mobilne robote, in sicer kot alternativo avtomatskim vodenim viličarjem.
V praktičnem delu smo naredili posnetek trenutnega stanja skladišča in simulirali izvedbo desetih komisionov, najprej s klasičnimi, nato še z avtomatskimi viličarji. Preuredili smo tudi tloris skladišča, da smo se prilagodili lastnostim izbranih viličarjev, ter nato ponovno simulirali izvedbo desetih komisionov. Rezultate analize smo nato s časovno analizo predstavili v zadnjem delu diplomskega dela.
Keywords: skladiščenje, komisioniranje, viličarji, avtomatski viličarji, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 27.11.2024; Views: 0; Downloads: 8
Full text (2,37 MB) |
4. Ergonomic evaluation of human–robot collaborative order picking : a combined laboratory and simulation studyMinqi Zhang, Jakob Marolt, Primož Bencak, Eric Grosse, Tone Lerher, 2024, published scientific conference contribution Abstract: Thanks to rapid technological developments in robotics, various automation technologies are being applied in warehouses today. Order picking, as a key process in warehouse operations, has drawn attention in academia and practice for decades. In addition to many studies dedicated to manual and fully automated order picking, efforts have also been made to study semi-automated warehouses in which humans and robots collaborate. However, these studies mostly focused on system efficiency and ignored ergonomic aspects. Order picking was confirmed as a labor-intensive process in an environment in which workers are at a high risk of developing health problems. Therefore, this study addresses the investigation of physical human working conditions in both manual and robot-assisted order picking systems via real-life laboratory experiments and simulation modeling. We used a motion capture system to assess human working postures when working with and without robot assistance. In addition, we estimated the daily workload by applying the energy expenditure concept. Using simulation experiments, we were able to extend the results to various practical scenarios with different design variables, for example warehouse layouts, order sizes, and human-robot team configuration. Our preliminary results reveal that human-robot collaboration can reduce human workload. Posture evaluation also shows a slight improvement.
Keywords: order picking, autonomous mobile robot, human factors, ergonomics, assisted order picking, hybrid order picking, simulation, performance evaluation
Published in DKUM: 21.11.2024; Views: 0; Downloads: 2
Full text (713,52 KB)
This document has many files! More... |
5. Analiza in primerjava alternativnih načinov uporabniškega overjanjaJakob Smolič, 2024, master's thesis Abstract: Besedilna gesla in druge tradicionalne metode overjanja uporabnikov postajajo zastarele v dobi hitrega tehnološkega napredka in vse večjih groženj na področju kibernetske varnosti. Da bi bolje razumeli, kako lahko različne alternativne tehnike overjanja uporabnikov izboljšajo varnost in uporabnost, smo se odločili, da jih v magistrskem delu analiziramo ter primerjamo. Študija se začne s sistematičnim pregledom literature ter zastavitvijo raziskovalnih vprašanj. Nato smo različne načine overjanja uporabnikov, ki smo jih pridobili s sistematičnim pregledom literature, analizirali ter jih primerjali. Magistrsko delo vsebuje tudi opis izgradnje demo okolja, kjer smo implementirali biometrično overjanje na podlagi prstnega odtisa. V zaključku pa smo odgovorili na vnaprej zastavljena raziskovalna vprašanja ter podali svoje ugotovitve, ki smo jih pridobili v času študije.
Keywords: uporabniško overjanje, alternativno uporabniško overjanje, preverjanje pristnosti, kibernetska varnost
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 19
Full text (2,39 MB) |
6. Organska polirna pasta (ops)Jakob Sadar, 2024, undergraduate thesis Abstract: V svetu orodjarstva se takorekoč dan za dnem dogajajo različna odkritja ali izboljšave že obstoječih postopkov ali strojev. Temu pa ni tako v svetu poliranja orodnih jekel za katere postopki bolj ali manj ostajajo nespremenjeni.
Polirna pasta je glavno orodje vsakega orodjarja, ki se ukvarja s poliranjem tako orodnih jekel, kot tudi orodij samih. Paste v glavnem ostajajo nespremenjene že vrsto let, predvsem zato, ker vsebujejo veliko količino sintetičnih ali naravnih diamantov, ki dajejo visoko abrazivnost in posledično odlične rezultate. So pa takšne paste na trgu izjemno drage.
In ravno visoka cena takšne paste, predstavlja izziv številnim orodjarjem, kot tudi podjetjem, ki si prizadevajo zmanjšati stroške proizvodnje in hkrati ohranjati visoko kakovost končnega izdelka. To pomeni, da se večina orodjarjev odloči za iskanje alternativnih abrazivnih materialov, ki bi bili cenovno učinkovitejši, okolju prijazni, a bi hkrati vzdrževali isto raven kvalitete.
V diplomskem delu smo se odločili, da predstavimo alternativo dragim polirnim pastam, ki vsebujejo sintetične diamante. Inovirali in preizkusili smo organsko polirno pasto, katere glavna surovina je mleta roževina, ki nastane kot odpadek v mesno predelovalni industriji.
Keywords: Ročno poliranje, orodna jekla, organska polirna pasta
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 9 |
7. Zavedanje o pomenu energijske učinkovitosti v podjetju Eurel d.o.o. in percepcija le-te pri odjemalcihJakob Korbar, 2024, master's thesis Abstract: V današnjem poslovnem svetu, ki je vedno bolj dinamičen, se raznorazna proizvodna podjetja soočajo z vedno večjim pritiskom, da morajo delovati energijsko učinkovito, hkrati pa zmanjšati svoj vpliv na okolje. Pri tem ne gre le za stvar prihranka stroškov, temveč gre za strateški imperativ, ki se prepleta s širšim konceptom trajnosti. Z optimizacijo energijske porabe lahko podjetja dosežejo proizvodnjo z manj vložka, kar jim veča konkurenčnost na trgu. Sprejem energijsko učinkovitih tehnologij in praks podjetja velja tudi za odraz zavezanosti podjetja k inovativnosti in razmišljanju o prihodnosti. Odjemalci, lastniki in drugi regulativni organi od podjetij vse bolj zahtevajo, da ta izkazujejo odgovornost do okolja. Trajnostne prakse, kot je uporabljanje obnovljivih virov, postajajo sestavni del ugleda podjetja in njegovega dolgoročnega poslovanja. Trendi energetske učinkovitosti se bliskovito razvijajo, poganjajo pa jih tehnološki napredek, spremembe politike in pritiski globalne pobude. Zavedanje o energijski učinkovitosti in prizadevanje za trajnost nista le etična izbira, ampak tudi strateška poslovna odločitev, ki kroji prihodnost proizvodnih podjetij.
V teoretičnem delu smo opredelili marketing na splošno ter tudi zeleni marketing oziroma marketing okoljsko sprejemljivih izdelkov. Predstavili smo tudi sedem ključnih področij zelenega marketinga. Opredelili smo splošno marketinško komuniciranje in percepcijo odjemalcev; v tem delu smo podrobno predstavili še družbeno odgovornost podjetij, dojemanje le-te, vedenje in zadovoljstvo odjemalcev. Analizirali smo še proces nakupne odločitve in njen proces pri okolju prijaznejših izdelkih. Opredelili smo tudi raziskovalne koncepte, kot so zaznan vpliv na okolje, skrb za okolje, »zeleno zavajanje«, znanje o okoljskih pobudah in okoljske vrednote odjemalcev. Na koncu smo predstavili še pojem ogljični odtis in energijsko učinkovitost ter predstavili standard ISO50001.
V empiričnem delu smo raziskovali, kako odjemalci zaznavajo podjetje Eurel, d. o. o., in njegov vpliv na okolje v primerjavi s konkurenčnim podjetjem ter kako dojemajo verodostojnost njihove komunikacije glede okoljske politike v primerjavi z njihovim konkurentom. Raziskali smo še, ali bodo odjemalci z višjo stopnjo ozaveščenosti ohranjanja čistega okolja ob nakupu upoštevali morebiten škodljiv vpliv, ki ga ima podjetje na okolje. Ugotavljali smo tudi, ali bodo odjemalci z višjo stopnjo ozaveščenosti ohranjanja čistega okolja imeli bolj pozitiven odnos do pobud podjetij za energijsko učinkovitost.
Rezultati raziskave kažejo, da se podjetje Eurel odjemalcem zdi bolj verodostojno in manj škodljivo do okolja kot njemu konkurenčno podjetje. Izkazalo se je tudi, da bodo odjemalci, ki imajo višjo stopnjo ozaveščenosti ohranjanja čistega okolja, upoštevali morebiten škodljiv vpliv podjetja na okolje pri nakupu. Prav tako se je izkazalo, da imajo odjemalci z višjo stopnjo ozaveščenosti ohranjanja čistega okolja bolj pozitiven odnos do pobud podjetij za energijsko učinkovitost.
Keywords: energijska učinkovitost, percepcija odjemalcev, zeleni marketing, zeleno zavajanje, Eurel, korporativna trajnost, družbena odgovornost podjetja
Published in DKUM: 17.10.2024; Views: 0; Downloads: 7
Full text (1,91 MB) |
8. Analytical model and swapping policy assessment of a vertical lift module – buffer integrated storage systemJakob Marolt, Fabio Sgarbossa, Jesus A. Jimenez, Abhimanyu Sharotry, Tone Lerher, 2024, original scientific article Abstract: To meet the rising demands of global trade and e-commerce, efficient warehousing relies on inte-grated and cooperative material handling systems. This paper investigates the extension of VerticalLift Module (VLM) storage capability with a Buffer System and assesses the impact of this integra-tion on performance. We developed an analytical model to calculate the expected dual commandcycles, forming the basis for evaluating the VLM – Buffer integrated storage system’s performance.Our research emphasises minimising unnecessary swaps between the VLM and the Buffer Systemto enhance throughput performance. We introduce the Look Ahead Strategy (LAS) to minimiseinter-system swaps and develop a Binary Integer Program (BIP) to benchmark its performance. Theresults indicate that LAS performs on par with BIP, due to its ability to consider product popular-ity during the final selection of the outbound swapping tote. Through a comprehensive analysisof the analytical model with an empirical correction, utilising Pareto-based order sequences, theresults show deviations of less than 1% on average, affirming the analytical model’s accuracy. Ourresearch provides insights on using the VLM-Buffer integrated storage system, emphasising efficienttote swapping policies like LAS for enhanced warehouse operations, and allows managers to assesssystem performance through scenario-based analyses.
Keywords: automated warehouses, vertical lift module, toteswapping, analytical and numerical modelling, performance evaluation
Published in DKUM: 11.10.2024; Views: 0; Downloads: 1
Full text (3,56 MB)
This document has many files! More... |
9. Napovedovanje športnih rezultatov v nogometu s pomočjo strojnega učenja : diplomsko deloJakob Simičak, 2024, undergraduate thesis Abstract: V zaključnem delu smo se osredotočili na statistiko pričakovanih zadetkov v nogometu. S programom Figma smo ustvarili izgled programa, ki smo ga poimenovali Footstat. Program Footstat uporablja podatke podjetja Statsbomb, ki je med vodilnimi podjetji v zbiranju in obdelovanju nogometnih podatkov. Z uporabo njihovega API-ja smo lahko dostopali do podatkov preko Python knjižnice. Omejili smo se na brezplačne podatke, ki jih je podjetje namenilo za raziskovalne in študijske namene. Nato smo ustvarili metriko s pomočjo logistične regresije, ki smo jo implementirali s pomočjo knjižnice za obdelavo podatkov v Pythonu Scikit-learn. Končni rezultat je postal program Footstat, ki je s pomočjo metrike izračunal pričakovane zadetke za izbrane tekme glede na omejene podatke podjetja Statsbomb . Izračunane pričakovane zadetke smo na koncu primerjali z dejanskimi zadetki na tekmah in analizirali morebitna odstopanja.
Keywords: pričakovani zadetki, nogomet, logistična regresija, Statsbomb, Footstat
Published in DKUM: 08.10.2024; Views: 0; Downloads: 29
Full text (3,58 MB) |
10. Posodobitev računalniškega omrežja v srednji šoliJakob Južnik, 2024, undergraduate thesis Abstract: Zaključno delo obravnava prenovo omrežne infrastrukture v izbrani izobraževalni ustanovi z namenom izboljšanja njene učinkovitosti, zanesljivosti in varnosti. Področje, na katero se delo nanaša, zajema računalniška omrežja in njihove komponente, vključno z omrežnimi stikali, omrežno shrambo (NAS) in storitvami oddaljenega dostopa (RDS).
Namen naloge je bil analizirati obstoječe stanje omrežja, identificirati glavne težave in omejitve, načrtovati in implementirati prenovo omrežja ter oceniti rezultate in koristi prenove. V nalogi so uporabljene metode analize obstoječega stanja, načrtovanja nove omrežne arhitekture, izbire ustrezne strojne in programske opreme, implementacije rešitev in testiranja delovanja novega omrežja.
Poglavitni rezultati dela vključujejo zamenjavo zastarelih stikal z novimi, ki podpirajo gigabitne hitrosti, nadgradnjo omrežne shrambe z novo napravo NAS, ki omogoča večjo kapaciteto in hitrejši dostop do podatkov, ter implementacijo Remote Desktop Services (RDS) za centralizirano upravljanje aplikacij in dostop do njih. Prenova omrežja je prinesla izboljšave v hitrosti prenosa podatkov, zmanjšala število izpadov ter omogočila boljše upravljanje in vzdrževanje omrežja.
Keywords: Prenova omrežja, omrežna infrastruktura, storitve oddaljenega namizja
Published in DKUM: 07.10.2024; Views: 0; Downloads: 10
Full text (1,36 MB) |
