Search the digital library catalog

Abstract: V magistrskem delu smo opravili celovito in kritično analizo sistema javnih naročil v Republiki Srbiji. Izhajali smo iz predpostavke, da med normativno ureditvijo in dejansko prakso obstajajo številna odstopanja, ki pomembno vplivajo na učinkovitost, transparentnost in zakonitost postopkov javnega naročanja. V teoretičnem delu smo najprej predstavili koncept javnih naročil, analizirali nekaj ključnih gospodarskih subjektov in strukturo porabe javnih sredstev, nato pa podrobneje obravnavali zakonodajni okvir v Srbiji ter njegovo primerjavo z ureditvijo Evropske unije, katere del si Srbija dolgoročno prizadeva postati. Poseben poudarek smo namenili identifikaciji glavnih težav sistema, kot so politični vpliv, korupcija, netransparentnost in nezadosten nadzor. Nadalje smo se osredotočili na primerjavo javnega in zasebnega sektorja, kjer smo slednjega obravnavali kot potencialni vir prenosa dobrih praks in alternativnih pristopov k uspešnosti projektov. Empirični del magistrskega dela temelji na študiji primera uspešno izvedenega projekta v zasebnem podjetju iz Srbije, katerega lastnik je v okviru polstrukturiranega intervjuja predstavil ključne organizacijske, nadzorne in kadrovske prakse, ki po njegovem mnenju bistveno prispevajo k uspešni izvedbi projektov. Posebno pozornost je namenil vprašanjem odgovornosti, nadzora, izbire izvajalcev, preprečevanja korupcije in pomenu etičnih standardov. Na podlagi lastnih izkušenj je podal konkretna priporočila, ki bi jih bilo smiselno, ob ustrezni prilagoditvi, prenesti v sistem javnega naročanja. Rezultati raziskave kažejo, da bi lahko premišljen prenos določenih praks iz zasebnega sektorja prispeval k bolj učinkovitemu, preglednemu in odgovornemu sistemu javnega naročanja v Srbiji.
Keywords: študija primera, magistrska dela
Published in DKUM: 11.11.2025; Views: 0; Downloads: 0
Full text (1,06 MB)

Abstract: Diplomska naloga obravnava razvoj VR simulatorja v okolju Unity in testiranje alternativnih metod za sledenje gibanja v virtualni resničnosti. Simulator je bil razvit v dveh delih: osnovna različica omogoča sestavljanje kock različnih oblik, naprednejša pa simulira sestavo reduktorja iz podanih mehanskih komponent. V drugem delu naloge so bile preizkušene različne metode uporabe kamer in ploščkov, z namenom alternativnega pogona VR programov. Preverjali smo predvsem njihovo natančnost, zanesljivost in odzivnost, v iskanju možnih zamenjav osnovne opreme za nizkocenovno uporabo v VR okoljih.
Keywords: Virtualna resničnost, Simulator, Učilo, Alternativni VR
Published in DKUM: 03.11.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (8,61 MB)

Abstract: V doktorski disertaciji obravnavamo spreminjanje stanja vozlišč grafa po pravilu procesa, imenovanega $r$-ojačano pronicanje. Bolj podrobno se lotimo preučevanja tega procesa na standardnih grafovskih produktih in vpeljemo nov pojem, imenovan razširjanje, ki sestoji iz kombinacije pravil ojačanega pronicanja ter ničelne prisile oziroma $k$-prisile. Po uvodnih poglavjih je disertacija razdeljena na pet delov, znotraj katerih predstavimo rezultate na omenjeno temo. V prvem delu obravnavamo proces pronicanja na kartezičnih mrežah, ki so kartezični produkti poti. Natančneje, določimo $3$-ojačitveno število pronicanja za kartezične mreže velikosti $3 \times n$ in $5 \times n$, kjer je $n$ poljubno naravno število. Dodatno omejimo vrednost $3$-ojačitvenega števila za kartezično mrežo velikosti $4\times n$ na dve možni vrednosti. V drugem delu disertacije se usmerimo v preučevanje pronicanja na krepkih produktih grafov, in sicer za poljubno število faktorjev. Določimo vrednosti za prag $r$, pri katerih $r$-ojačitveno število produkta $k$ grafov zasede svojo trivialno spodnjo mejo, ki je enaka $r$. Nadalje postavimo dodatne pogoje za faktorje krepkega produkta, pri katerih ohranimo enako lastnost $r$-ojačitvenega števila za višji prag $r$. Posebej se lotimo tudi najmanjšega primera, ki ni zajet v teh rezultatih, to je produkt dveh faktorjev in prag $r=3$, kjer karakteriziramo tiste krepke produkte, katerih $3$-ojačitveno število je enako $3$. Raziskavo razširimo na neskončne grafe, kjer opazujemo obnašanje $r$-ojačitvenega števila na krepkih produktih dvosmernih neskončnih poti. V tretjem delu se lotimo še zadnjega izmed treh standardnih komutativnih grafovskih produktov, to je direktnega produkta grafov. Določimo nekaj zgornjih mej za $r$-ojačitveno število direktnega produkta dveh grafov in karakteriziramo grafe, ki dosežejo dve zgornji meji v primeru praga $r=2$. Določimo tudi natančne vrednosti za $r$-ojačitveno število produkta dveh poti poljubnih dolžin in med drugim okarakteriziramo tiste direktne produkte grafov, katerih $2$-ojačitveno število je enako redu enega izmed faktorjev. Četrti in zadnji del doktorske disertacije posvetimo vpeljavi in preučevanju pojma razširjanje. Posplošimo do sedaj znane rezultate iz procesov pronicanja in $k$-prisile ter zapolnimo nekatere vrzeli pri rezultatih o kartezičnih mrežah in dokažemo, da je problem razširjanja NP-težek. Z vidika razširjanja dodatno preučujemo kubične grafe brez krempljev, kjer določimo bodisi natančne vrednosti, bodisi meje za vse variante razširjevalnega števila, in drevesa, kjer predstavimo algoritem za iskanje najmanjše širitvene množice poljubnega drevesa.
Keywords: ojačano pronicanje, ojačitveno število pronicanja, razširjanje, kartezični produkt, direktni produkt, krepki produkt, mreža, kubični graf, drevo.
Published in DKUM: 06.10.2025; Views: 0; Downloads: 14
Full text (581,56 KB)

Abstract: V sklopu zaključnega dela sem zasnoval konstrukcijo avtomata za sestavo kap taljivih varovalk D01 in D02. Stroj je sestavljen iz šestih postaj. Pri vsaki od naštetih postaj sem zasnoval manipulator, ki bazira na pnevmatskem cilindru ter na tirnem ali okroglem vodilu. Hkrati sem konstruiral tako, da sta leva in desna stran vsake postaje ločeni enoti, ki jih je možno vsako posebej nastaviti. To sem dosegel s pomočjo nastavnih adapterjev, moznikov, utorov ter navojnih lukenj. Vsak manipulator ima možnost natančne nastavitve končne pozicije pobiranja in odlaganja, prav tako ima nameščene nastavljive mehanske blažilce za blaženje sunkov ob doseganju končne pozicije. Končna zasnova stroja obsega stroj z rotacijsko mizo, na katero se dozira material, hkrati pa se sestavljata kapi taljivih varovalk D01 in D02. Pri zasnovi manipulatorjev je ključno vlogo odigralo tirno vodilo, ki predstavlja enega ključnih gradnikov večine manipulatorjev na vseh postajah stroja. Njegova uporaba omogoča doseganje velikega števila ciklov ob hkratnem zagotavljanju dolge življenjske dobe delovnih komponent. V tem zaključnem delu so opisane tudi podrobnosti o posameznih nastavitvah ter optimizacijah glede na star stroj, ki trenutno v proizvodnji še obratuje.
Keywords: kapa taljivih varovalk, SolidWorks, konstruiranje, nastavljivost, togost, strojništvo
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 0

Abstract: V diplomskem delu smo predstavili podjetje Eurel, d.o.o. in zgodovino rezalnikov. Zaradi prostorske stiske pri novi generaciji rezalnikov smo na novo dimenzionirali polžasto gred in zobniški prenos. Pri tem smo upoštevali, da ob petminutnem neprekinjenem delovanju ne pride do pregrevanja plastičnih komponent. Uporabili smo analitične in numerične metode (preračun trdnosti, CREO Simulate, termično-strukturna analiza) ter eksperimentalni preizkus 3D-tiskanega prototipa. Rezultati so podali optimalne dimenzije gredi, dovoljene temperaturne režime in vpliv materialov na zanesljivost prenosa. Sklep ponuja stroškovno ugodno in kompaktno rešitev, ki ohranja funkcionalnost obstoječega rezalnika.
Keywords: rezalnik, polžna gonila, toplotna analiza zobniškega prenosa, sile v zobniškem prenosu, izbira pogonskega elektromotorja
Published in DKUM: 19.09.2025; Views: 0; Downloads: 6
Full text (3,64 MB)