1.
PWM KRMILJENJE MOTORJEV Z FPGA RAZVOJNO PLOŠČO NANOBOARD 3000XNEmil Grmšek, 2010, bachelor thesis/paper
Abstract: Diplomsko delo opisuje vgrajeno nacrtovanje FPGA sistemov z razvojno plošco
NanoBoard 3000XN. Jedro sistema je FPGA cip družine Xilinx Spartan 3AN
XC3S1400AN. Nacrtovanje sistema je izvedeno na visoki abstraktni ravni z uporabo
razvojnega orodja Altium Designer Summer 09. Na zacetku je predstavljena splošna
razdelitev programirljivih vezij, med katere spada tudi FPGA vezje. Sledi opis in
predstavitev uporabljene razvojne plošce, na kateri je izveden sistem. Jedro opisuje
zasnovo in realizacijo FPGA sistema za krmiljenje enosmernih motorjev preko serijske
povezave RS232. Glavni namen modula je pošiljanje podatkov preko serijske povezave
na mikroprocesor, kjer se podatki obdelajo in ustrezno krmilijo PWM izhod, ter izhodne
releje. Cilj diplomske naloge je bil, da s pridobljenim znanjem prikažemo postopek
nacrtovanja FPGA vgrajenih sistemov z razvojno plošco NanoBoard 3000XN in orodjem
za nacrtovanje. Tako smo preslikali del do sedaj zasnovanega vezja nadzornega robota
AIPCT v FPGA vezje in pustili možnost za nadaljnji razvoj.
Keywords: Nacrtovanje vgrajenih sistemov, vgrajen sistem, RISC procesor, FPGA vezje, RS232 komunikacija, pulzno širinska modulacija
Published: 16.09.2010; Views: 2132; Downloads: 219
Full text (6,79 MB)
