| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 4 / 4
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Razvoj naprednega adaptivnega regulatorja za mehatronske sisteme
Dušan Fister, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi predstavljamo, opisujemo ter razlagamo princip delovanja nelinearnega naprednega adaptivnega hitrostnega regulatorja, ki smo ga izdelali za potrebe napredne regulacije na enoosnem robotu. Tega krmilimo z algoritmom evolucijskih strategij, ki je sposoben dinamičnega iskanja rešitev, kjer se vrednost funkcije uspešnosti spreminja s časom. Pri tem smo vrednost funkcije uspešnosti napovedovali s pomočjo nevronske mreže (angl. Artificial Neural Network, krajše ANN). Predlagano metodo smo testirali na realnem laboratorijskem robotskem sistemu z eno stopnjo prostosti (angl. one degree of freedom, krajše 1 D.O.F.) in ugotovili, da je primeren za regulacijo v realnem času (odzivni čas 1-5 ms). Izvedena je bila primerjava z linearnim PI-hitrostnim regulatorjem, rezultati pa so pokazali uspešnejše delovanje nelinearnega hitrostnega regulatorja.
Keywords: online-regulacija, identifikacija, evalvacija, optimizacija, realni čas
Published: 01.09.2017; Views: 629; Downloads: 126
.pdf Full text (2,36 MB)

2.
Towards the novel reasoning among particles in PSO by the use of RDF and SPARQL
Iztok Fister, Xin-She Yang, Karin Ljubič Fister, Dušan Fister, Janez Brest, Iztok Fister, 2014, original scientific article

Abstract: The significant development of the Internet has posed some new challenges and many new programming tools have been developed to address such challenges. Today, semantic web is a modern paradigm for representing and accessing knowledge data on the Internet. This paper tries to use the semantic tools such as resource definition framework (RDF) and RDF query language (SPARQL) for the optimization purpose. These tools are combined with particle swarm optimization (PSO) and the selection of the best solutions depends on its fitness. Instead of the local best solution, a neighborhood of solutions for each particle can be defined and used for the calculation of the new position, based on the key ideas from semantic web domain. The preliminary results by optimizing ten benchmark functions showed the promising results and thus this method should be investigated further.
Keywords: resource definition framework, SPARQL, best solutions, RDF, PSO
Published: 15.06.2017; Views: 668; Downloads: 341
.pdf Full text (1,67 MB)
This document has many files! More...

3.
A hybrid bat algorithm
Iztok Fister, Dušan Fister, Xin-She Yang, 2013, original scientific article

Keywords: swarm intelligence, bat algorithm, differential evolution, optimization
Published: 21.12.2015; Views: 1082; Downloads: 9
URL Link to full text

4.
Načrtovanje samonastavljivega regulatorja 2 DOF robota s pomočjo BA algoritma
Dušan Fister, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Algoritmi po vzoru iz narave dandanes pokrivajo več raziskovalnih področij. Aplikacije, s katerimi rešujemo različne optimizacijske probleme v industriji in drugih področjih človekove dejavnosti, povečujejo kakovost proizvoda, zmanjšujejo časovni okvir načrtovanja ali kako drugače lajšajo reševanja problema. Naš problem predstavlja načrtovanje parametrov položajnega regulatorja na dvoosnem robotskem mehanizmu s pomočjo algoritmov po vzoru iz narave. Pri tem med seboj primerjamo genetski algoritem ter algoritem po vzoru obnašanja netopirjev. Spoznamo in potrdimo osnovne značilnosti obeh algoritmov, ju preizkusimo na realni laboratorijski aplikaciji, ter ugotovimo, da algoritem po vzoru obnašanja netopirjev izboljšuje rezultate genetskega algoritma na našem problemu. S tem smo prišli do sklepa, da lahko algoritme po vzoru iz narave uspešno uporabimo za reševanje realnih problemov iz prakse.
Keywords: algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev, mehatronika, regulacije
Published: 27.10.2015; Views: 1186; Downloads: 91
.pdf Full text (2,66 MB)

Search done in 0.14 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica