SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
VODENJE AVTOMATSKIH DRSNIH VRAT
Dušan Špilak, 2009, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljeno vodenje avtomatskih drsnih vrat s pomočjo 32-bitnega Philipsovega mikrokrmilnika LPC2388. Pri tem je predstavljen prenos programa iz zbirnika v C-programski jezik. Za razvoj programa v C-programski jezik se uporablja µVision3 razvojno programsko orodje, ki hkrati omogoča simulacijo in razhroščevanje programov. Prenos in delovanje programa sta predstavljena po delih. Sem spadajo preoblikovalnik hitrosti, regulator, opazovanje blokade ter inicializacija vrat. Predstavljen je tudi način testiranja delovanja programa.
Keywords: regulacija hitrosti, preoblikovalnik, mikrokrmilnik
Published: 14.09.2009; Views: 1350; Downloads: 118
.pdf Full text (3,15 MB)

2.
MOBILNI ROBOT OD3W
Dušan Špilak, 2011, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robota; s pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida.
Keywords: mobilni robot, mikrokrmilnik, umetni vid
Published: 04.07.2011; Views: 1463; Downloads: 97
.pdf Full text (5,26 MB)

Search done in 0.06 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica