Abstract: V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.Keywords: invertirano nihalo, modeliranje, simulacije, regulacija, prostor stanj, SIMATIC S7-1500Published in DKUM: 22.08.2018; Views: 1383; Downloads: 182 Full text (3,49 MB)
Abstract: V diplomskem delu je predstavljena naprava za pranje ulitkov, ki ima nalogo, da po strojni obdelavi ulitkov iz njih opere emulzijo. V nalogi sta opisani strojna in programska oprema, uporabljeni pri realizaciji naprave. Podrobno je predstavljen krmilni sistem SIMATIC S7-300 in programska oprema STEP 7, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika. Predstavljena sta namembnost in varno upravljanje naprave.Keywords: Avtomatizacija, pranje ulitkov, programirljivi logični krmilnik, SIMATIC S7-300Published in DKUM: 19.08.2015; Views: 3274; Downloads: 277 Full text (5,42 MB)
