| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Predelava modelarske stružnice MD 65 v računalniško vodeno stružnico
David Zorec, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena nadgradnja modelarske stružnice MD 65 v računalniško vodeno (CNC) stružnico. V smiselnem zaporedju so prikazane metode za izbiro in določitev ustreznih komponent za vodenje CNC obdelovalnega sistema. Opisani so postopki konfiguracije pogonskih, vhodno/izhodnih in krmilnih komponent ter postopki za vzpostavitev komunikacije z uporabniškim vmesnikom. Kot uporabniški vmesnik smo uporabili osebni računalnik s programsko opremo MACH3Turn. Na testnih obdelovancih je z uporabo različnih programskih orodij CAD/CAM testiran izdelan obdelovalni sistem.
Keywords: stružnica MD 65, predelava, CNC, MACH3Turn, CAD/CAM
Published: 26.05.2017; Views: 920; Downloads: 83
.pdf Full text (8,14 MB)

2.
VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D Z UPORABO SENZORJA KINECT
David Zorec, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno delovanje sistema za avtonomno zaznavanje, lociranje in manipuliranje z objektom, kar pomeni, da senzor Kinect, ki je uporabljen v nalogi, zazna objekt in določi njegov položaj v prostoru. Računalnik uporabi podatke o lokaciji za izračun inverznega kinematičnega modela robotske roke, ki manipulira z objektom. Prednost takega sistema je, da je položaj objekta lahko naključen (ni vnaprej znan), saj senzor Kinect sledi objektu v realnem času. To je tudi razlog, da tak sistem lahko deluje samostojno, brez pomoči človeka.
Keywords: roka AL5D, globinska slika, Kinect, inverzna kinematika
Published: 19.02.2015; Views: 1012; Downloads: 89
.pdf Full text (7,40 MB)

Search done in 0.08 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica