1.
Model drona v programskem okolju AVL CRUISE M : diplomsko deloDavid Vide, 2023, undergraduate thesis
Abstract: V okviru diplomskega dela smo naredili model drona, določili cikle letenja ter ugotovili porabo energije v teh voznih ciklih. Uporabili smo orodje AVL CRUISETM M, v katerem smo v funkcijskem bloku naredili model drona, ki je sestavljen iz več formul. Funkcijski blok smo povezali z motorji in baterijo ter ga preizkusili v simulacijskem zavihku, kjer lahko vidimo obnašanje drona ter porabo energije med letom. Ker se je v simulaciji pojavilo nihanje, smo modelu dodali nekaj PID regulatorjev, ki so nihanje izničili. Model smo na koncu nadgradili še z formulami za spremenljiv nagib lopatic.
Keywords: dron, modeliranje, simulacija, cikli letenja, poraba energije.
Published in DKUM: 07.07.2023; Views: 505; Downloads: 78
Full text (1,74 MB)
