| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 1 / 1
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Načrtovanje in izdelava učnega laboratorijskega dvoosnega ravninskega robotskega mehanizma
David Ravnak, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo zajema načrtovanje in izdelavo robotskega mehanizma namenjenega uporabi v eksperimentalne namene. V sklopu dela so predstavljene inženirske metode, kot so: analiza mehanizma s klasično mehaniko, simulacija dinamičnega modela, 3D modeliranje ter izdelava na obdelovalnem stroju. Utemeljena je zgradba sestavnih sklopov in izbira standardnih ter pogonskih elementov. Na koncu pa so predstavljeni rezultati, ki obsegajo opis lastnosti mehanizma, ter natančnosti izdelave. Končni izdelek je pokazal, da je dobro zasnovan, vendar je še prostor za izboljšave predvsem pri metodi izdelave.
Keywords: Robotski mehanizem, Načrtovanje, Izdelava
Published: 14.11.2018; Views: 228; Downloads: 28
.pdf Full text (9,96 MB)

Search done in 0.03 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica