| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 165
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Razvoj in implementacija zaprto-zančnih položajnih regulatorjev v okolju Beckhoff twinCAT 3
Gregor Komplet, 2021, master's thesis

Abstract: Izdelali in testirali smo različne tipe zaprto-zančnih položajnih regulatorjev za vodenje linearne osi. Dodatno smo jim dodali tudi feedforward regulacijo. Položajne regulatorje smo izdelali s pomočjo MATLAB – Simulinka. Izdelane regulatorje smo uvozili v obstoječ sistem Beckhoff TwinCAT 3, ki nam je krmilil linearno os. Regulatorje smo testirali glede na različne motnje. Odzive regulatorjev smo posneli ter jih primerjali
Keywords: regulator, položajno vodenje, Beckhoff, TwinCAT 3, MATLAB -Simulink
Published: 18.10.2021; Views: 58; Downloads: 2
.pdf Full text (2,71 MB)

2.
International Conference Fluid Power 2021
2021, proceedings

Abstract: The International Fluid Power Conference is a two-day event, intended for all those professionally involved with hydraulic or pneumatic power devices and for all those, wishing to be informed about the ‘state of the art’, new discoveries and innovations within the field of hydraulics and pneumatics. The gathering of experts at this conference in Maribor has been a tradition since 1995, and is organised by the Faculty of Mechanical Engineering at the University of Maribor, in Slovenia. Fluid Power conferences are organised every second year and cover those principal technical events within the field of fluid power technologies in Slovenia, and throughout this region of Europe. This year's conference is taking place on the 16th and 17th September in Maribor. The main focus of this year's contributions is on the integration of information systems in the field of fluid technology.
Keywords: international conference, fluid power, science and profession, inovations and achievements
Published: 14.09.2021; Views: 128; Downloads: 6
URL Link to full text
This document has many files! More...

3.
Avtomatizacija valjčne podajalne mize za sortiranje škatel
Jan Kajzersperger, 2021, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je obravnavan postopek avtomatizacije valjčne podajalne mize. Gre za realno industrijsko aplikacijo v koncentrirani obliki. Namenjena je učenju in usposabljanju delavcev v varnem okolju. Valjčna podajalna miza je v svoji zasnovi, komponentah, izdelavi, delovanju ter varnostnih zahtevah enaka napravi, ki jo lahko najdemo v industriji. Prikazana je uporaba preproste pnevmatike, klasične kontaktne tehnike ter avtomatizacije delovanja z uporabo programirljivega logičnega krmilnika Siemens. V nalogi so opisane zasnova, izdelava, ter avtomatizacija projekta.
Keywords: valjčna podajalna miza, avtomatizacija, kontaktna tehnika, PLK, Siemens
Published: 05.05.2021; Views: 158; Downloads: 41
.pdf Full text (3,45 MB)

4.
Zvezno delujoči elektrohidravlični ventili in sinhrono gibanje hidravličnih aktuatorjev
Andraž Rotovnik, 2021, master's thesis

Abstract: V zaključni nalogi so predstavljeni koncepti in metode za zagotovitev sinhronega gibanja hidravličnih aktuatorjev. Najenostavnejši pristopi predstavljajo uporabo mehansko hidravličnih komponent, ki zagotavljajo sinhronizacijo v omejeni natančnostih in prilagodljivosti. Napredni koncepti sinhronizacije gibanja zahtevajo uporabo elektrohidravličnih zvezno delujočih ventilov. Cilj magistrske naloge je študija izvedbe sinhronizacije z različnimi zvezno delujočimi potnimi ventili ter vpliv njihovih karakteristik na zagotovitev in kvaliteto sinhronizacije. V ta namen je prikazana primerjava uporabe enostavnih proporcionalnih ventilov in proporcionalnih ventilov z reguliranim položajem drsnika. Rezultati so podprti z izvedbo simulacij in primerjavo med posameznimi odzivi komponent, prav tako je v simulacijo zajet celotni sklop komponent.
Keywords: hidravlični aktuatorji, sinhrono gibanje, izvedbe, zvezno delujoči potni ventili, primerjava
Published: 08.04.2021; Views: 210; Downloads: 28
.pdf Full text (2,72 MB)

5.
Avtomatizacija prijemala za avtomobilske pnevmatike
Robert Glavica, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Skozi diplomsko nalogo je opisan postopek konstruiranja in avtomatizacije prijemala za avtomobilske pnevmatike. Zaradi olajšanja dela delavcem in zaradi preprečevanja napak pri zlaganju avtomobilskih pnevmatik, smo se v podjetju odločili za avtomatizacijo tega dela linije. S tem smo se odločili za razvoj prijemala za avtomobilske pnevmatike. S pomočjo programskega jezika Siemens NX smo zmodelirali vse potrebne komponente in jih sestavili v celoto. Po želji za avtomatizacijo prijemala, smo glede na dobljene izračune izbrali potrebne pnevmatske valje in servomotor, modele le teh pa dodali v sestavno risbo prijemala.
Keywords: konstruiranje, avtomatizacija, servomotor, pnevmatična shema, Matlab
Published: 10.02.2021; Views: 316; Downloads: 96
.pdf Full text (3,74 MB)

6.
Numerična analiza tokovnih razmer v malem hidravličnem rezervoarju wn-lc-63-1ro
Jan Cesar, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je prikazan postopek zasnove in simulacije hidravličnega rezervoarja. V uvodu je opisan podan problem in uporabljene metode pri reševanju problema. Sledi opis osnovnih funkcij in nalog katere mora opravljati rezervoar. V nadaljevanju je bil predstavljen moderen inženirski pristop k modeliranju 3D modela in simuliranju le tega, nakar smo razčlenili model in predstavili postopek simuliranja, kjer so opisani tudi izzivi kateri so bili navzoči tekom simulacije. Nadaljevali smo z variiranjem mrež, in definiranjem robnih pogojev. Na koncu smo še predstavili rezultate z osnovnovno hidravlično tekočino, kateri so sledili rezultati z uporabo druge težkovnetljive hidravlične tekočine.
Keywords: hidravlični rezervoar, mali volumen, mineralno olje, HFC tekočina, simulacija tokovnic
Published: 04.02.2021; Views: 153; Downloads: 26
.pdf Full text (4,04 MB)

7.
Načrtovanje hidravličnega agregata za krmiljenje vodne turbine v hidroelektrarni
Matevž Lešnik, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja hidravličnega agregata za potrebe regulacije vodne turbine v hidroelektrarni. Predstavljen je razvoj uporabe vodne energije skozi zgodovino in s tem povezan razvoj vodnih turbin. Opisane so glavne značilnosti vodnih turbin z vidika snovanja hidravličnega agregata, ki jih krmili. Predstavljene so prednosti in slabosti hidravlične energije in opisani so posamezni sklopi hidravličnega agregata. Največja pozornost je namenjena izračunu, potrebnemu za določitev komponent agregata ob upoštevanju projektnih zahtev kupca. Izdelana je bila kosovnica, hidravlična shema in izrisan je bil 3D model hidravličnega agregata.
Keywords: hidravlika, hidravlični agregat, načrtovanje, krmiljenje, vodna turbina
Published: 04.11.2020; Views: 203; Downloads: 43
.pdf Full text (2,22 MB)

8.
Virtualno načrtovanje sistema za avtomatsko merjenje fluoridov v vzorcih vod s programom CIROS
Nace Roter, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je študij programa CIROS, ki se uporablja za virtualno načrtovanje sistemov za avtomatizacijo. Zadan cilj je bilo spoznavanje programa in uporabe za izvedbo avtomatizacije sistema za merjenje fluoridov v vzorcih vod. CIROS se predhodno še ni uporabljal na Univerzi v Mariboru, zato je naloga tega diplomskega dela tudi ocena uporabnosti in opredelitev smiselnosti nadaljnje uporabe. V diplomskem delu so napisana navodila za uporabo programa, podane koristne informacije za načrtovanje avtonomnega sistema in predstavljen primer uporabe reševanja omenjenega problema.
Keywords: CIROS, avtomatizacija, merjenje fluoridov, načrtovanje, modeliranje
Published: 03.11.2020; Views: 186; Downloads: 20
.pdf Full text (2,14 MB)

9.
Dinamično obnašanje elektromagnetno krmiljenih hidravličnih ventilov
Nino Rojc, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomske naloge smo se osredotočili na problematiko, ki se pojavi ob preklopu ventilov. Gre namreč za različno dinamično obnašanje ventilov zaradi razlik v konstrukcijski izvedbi. Testirali, ugotavljali in primerjali smo razlike med hidravličnimi potnimi ventili, bolj specifično, med hidravličnim potnim ventilom z vzdolžno pomičnim drsnikom in hidravličnim potnim ventilom s sedežnim zapiralom. Za namene testiranja je bilo zgrajeno preskuševališče, kjer smo merili hidravlične veličine in glede na pridobljene podatke sklepali o razlikah v dinamiki ventilov.
Keywords: hidravlični sistem, dinamika elektromagnetnih ventilov, potni ventili, razlike ventilov
Published: 03.11.2020; Views: 174; Downloads: 25
.pdf Full text (1,98 MB)

10.
Implementacija lastnega zaprto-zančnega vodenja elektromehanske osi s krmilnikom Beckhoff
Gašper Štolfa, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«.
Keywords: Beckhoff, TwinCAT 3, elektromehanska os, položajno vodenje, regulator
Published: 03.11.2020; Views: 182; Downloads: 40
.pdf Full text (4,51 MB)

Search done in 0.18 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica