1. Razvoj prototipa simulatorja vožnje za daljinsko vodenje vozil preko 5G omrežja : magistrsko deloMiha Kadiš, 2024, master's thesis Abstract: V zaključnem delu smo raziskali možnosti uporabe simulatorja vožnje za potrebe daljinskega vodenja vozil po omrežju 5G. Razvili smo fizični prototip simulatorja, ki simulira premikanje vozila v vseh šestih smereh. Vgrajeni sistem zvočnikov v sedežu imitira vibracije, ki so posledica cestišča in motorja vozila, za upravljanje vozila pa se uporabljajo volan, stopalke, menjalnik in ostale obvolanske kontrole realnih dimenzij, ki po funkcionalnosti delujejo primerljivo s kontrolami v pravem vozilu.
V sklopu raziskave smo opravili preverjanje dveh različnih vidikov uporabnosti simulatorjev za vodenje vozil na daljavo, in sicer (prvič) ugotavljali smo primerno hitrost in zakasnitev pri upravljanju vozila po omrežju 5G ter (drugič) izvedli anketo o primerljivosti uporabe simulatorja z realnim vozilom, ki so jo izpolnili profesionalni vozniki tovornih vozil.
V sklopu raziskave smo potrdili, da je omrežje 5G tako po hitrosti kot tudi zakasnitvi primerno za namene vodenja vozil na daljavo. Prav tako so rezultati ankete potrdili realno primerljivost simulatorja s pravimi vozili.
Keywords: daljinsko vodena vozila, avtonomna vozila, simulator vožnje, 5G omrežje, zakasnitev
Published in DKUM: 27.11.2024; Views: 0; Downloads: 2
 Full text (3,71 MB) |
2. Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi : diplomsko deloTine Tomšič, 2024, undergraduate thesis Abstract: Bistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi.
Keywords: Obračalna miza, KUKA robot, Siemens PLK, PROFINET, TIA Portal, asinhrono sledenje
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 26
Full text (2,86 MB) |
3. Zasnova in izdelava stroja za pritrjevanje vmesnika na ogrodje izdelka : magistrsko deloTilen Mlačnik, 2024, master's thesis Abstract: Magistrsko delo predstavlja izdelavo stroja za pritrjevanje vmesnika na ogrodje. Zahteve za stroj smo si določili v naprej. Na podlagi teh zahtev smo zgradili stroj, ki učinkovito opravlja svojo funkcijo. Uporabljene metode vključujejo načrtovanje stroja v 3D programskem okolju, elektro vezavo in risanje načrta v programskem okolju EPLAN, načrtovanje programskega krmilja za Siemens krmilje ter izdelavo ocene tveganja po standardu SIST EN ISO 12100. Naloga je bila izvedena s pomočjo podjetja, katero je tudi glavni izvajalec tega projekta. Rezultat magistrske naloge je celovit in delujoč stroj, ki se je izkazal kot odličen izdelek.
Keywords: konstruiranje stroja, elektro vezava, programsko krmilje, ocena tveganja, ISO 12100
Published in DKUM: 27.09.2024; Views: 0; Downloads: 0
Full text (5,90 MB) |
4. An effective concept for teaching LabVIEW programming to engineering studentsBojan Gergič, Darko Hercog, 2024, original scientific article Abstract: In today’s technology-driven era, the demand for engineers with strong programming skills continues to rise across diverse industries. LabVIEW software stands out as a key tool in engineering, supporting applications ranging from test and measurement systems to automation and control across different sectors, like manufacturing, aerospace, and automotive. Proficiency in LabVIEW therefore enables engineers to work on a wide range of projects and applications. This article presents two distinct pedagogical approaches to teaching LabVIEW programming at the university level. The introductory course is taught using traditional direct teaching methods, with an emphasis on face-to-face teaching and classroom lectures. In contrast, the advanced course uses a flipped classroom model, where students work independently on preparatory material before participating in laboratory exercises. The latter course concludes with a large project, which the student must complete within four hours. The article provides details on the teaching methods and content of the individual courses, as well as an explanation of the assessment process for the final project. The analysis of the final project results confirms that the students have acquired the knowledge necessary to create functional LabVIEW programs with the appropriate programming style.
Keywords: LabVIEW, graphical programming, teaching, learning, flipped classroom
Published in DKUM: 24.09.2024; Views: 0; Downloads: 9
Full text (3,42 MB) |
5. Zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celiceZala Slapnik, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je opisana zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celice. Delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem Roboteh d. o. o., ki se ukvarja z avtomatizacijo in robotizacijo proizvodnih procesov.
Pred načrtovanjem električnega načrta se je preučilo predvideno delovanje robotske celice in uporaba programskega okolja EPLAN, v katerem je bil narisan električni načrt. Pri snovanju načrta se je sodelovalo z oddelkom za konstrukcijo in oddelkom za programiranje. Oddelek za konstrukcijo je podal predvideno postavitev robotske celice. Oddelek za programiranje je predložil seznam predvidenih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so se pri zasnovi upoštevale zahteve in želje naročnika robotske celice. Po pregledu predložene dokumentacije in zahtev je bil zasnovan osnutek električnega načrta. Pri zasnovi je bilo upoštevano predvideno število motorjev, podomar, dovod, odvodi, števila varnostnih in navadnih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so bile predvidene strani, namenjene vezavi vrat, varnostnih naprav, vhodnih in izhodnih enot in operaterskega pulta. Po zasnovi načrta se je določilo točne električne komponente in se jih ustrezno povezalo. Pri načrtovanju vezave komponent je bil upoštevan način označevanju in barv kablov, ki ga uporabljajo v podjetju Roboteh d. o. o.
Keywords: električni načrt, električna omara, senzor, aktuator, robotska celica, KUKA, PLK, Lenze, Siemens
Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 44
Full text (41,39 MB) |
6. Design and Implementation of ESP32-Based IoT DevicesDarko Hercog, Tone Lerher, Mitja Truntič, Oto Težak, 2023, original scientific article Abstract: The Internet of Things (IoT) has become a transformative technology with great potential in various sectors, including home automation, industrial control, environmental monitoring, agriculture, wearables, health monitoring, and others. The growing presence of IoT devices stimulates schools and academic institutions to integrate IoT into the educational process, since IoT skills are in demand in the labor market. This paper presents educational IoT tools and technologies that simplify the design, implementation, and testing of IoT applications. The article presents the introductory IoT course that students perform initially and then presents some of the projects that they develop and implement on their own later in the project.
Keywords: ESP32, Arduino, IoT, education, analog discovery
Published in DKUM: 02.04.2024; Views: 360; Downloads: 363
Full text (10,39 MB)
This document has many files! More... |
7. Robotic bin-picking : benchmarking robotics grippers with modified YCB object and model setTone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman, 2023, published scientific conference contribution Abstract: Robotic bin-picking is increasingly important in the order-picking process in intralogistics. However, many aspects of the robotic bin-picking process (object detection, grasping, manipulation) still require the research community's attention. Established methods are used to test robotic grippers, enabling comparability of the research community's results. This study presents a modified YCB Robotic Gripper Assessment Protocol that was used to evaluate the performance of four robotic grippers (twofingered, vacuum, gecko, and soft gripper). During the testing, 45 objects from the modified YCB Object and Model Set from the packaging categories, tools, small objects, spherical objects, and deformable objects were grasped and manipulated. The results of the robotic gripper evaluation show that while some robotic grippers performed substantially well, there is an expressive grasp success variation over diverse objects. The results indicate that selecting the object grasp point next to selecting the most suitable robotic gripper is critical in successful object grasping. Therefore, we propose grasp point determination using mechanical software simulation with a model of a two-fingered gripper in an ADAMS/MATLAB cosimulation. Performing software simulations for this task can save time and give comparable results to real-world experiments.
Keywords: intralogistics, robotic bin-picking, YCB protocol, robotic gripper evaluation, mechanical software simulations, performance analysis
Published in DKUM: 21.03.2024; Views: 298; Downloads: 11
Full text (773,38 KB)
This document has many files! More... |
8. Nadgradnja vodenja in upravljanja hidravličnega pogonskega agregata : magistrsko deloJaka Štruc, 2024, master's thesis Abstract: V sklopu magistrskega dela se je izvedla nadgradnja vodenja in upravljanja hidravličnega pogonskega agregata v laboratoriju za oljno hidravliko na Fakulteti za strojništvo Univerze v Mariboru. Hidravlični agregat, ki je bil zasnovan in izgrajen leta 2008, se uporablja za raziskovalne in pedagoške namene. Najprej se je preučilo delovanje obstoječe strojne in programske opreme, sledila je nadgradnja programskega okolja nadzornega sistema na aktualno verzijo. Nato se je izvedla nadgradnja nadzornega sistema. Pri tem so se odpravile napake krmiljenja hidravličnega agregata, s čimer se je povečala zanesljivost delovanja agregata pri obratovanju. Izboljšali sta se preglednost in varnost pri uporabi uporabniškega vmesnika na enoti HMI. V sklopu nadgradnje so se dodali in implementirali senzorji spremljanja pretoka in padca tlaka ter analogni senzor zamašenosti povratnega filtra. Celotna programska koda, izdelana v programskem okolju TIA Portal, za posodobljeno ter že obstoječo senzorsko tehniko in ostalo opremo, se je izvedla čim bolj strukturirano in v skladu z industrijsko prakso.
Keywords: hidravlični agregat, krmilno-nadzorni sistem, PLK, TIA Portal, HMI
Published in DKUM: 23.02.2024; Views: 356; Downloads: 50
Full text (5,53 MB) |
9. Avtomatizacija delovne postaje za etiketiranje v okviru sistema CP Lab : magistrsko deloLuka Tandara, 2023, master's thesis Abstract: Eden od poudarkov koncepta Industrija 4.0 je je digitalna transformacija in avtomatizacija proizvodnih procesov. Tem usmeritvam sledi tudi vsebina magistrskega dela, kjer je v ospredju razvoj procesa avtomatizirane proizvodnje. V ta namen je bil uporabljen laboratorijski sistem CP Lab proizvajalca Festo, pri čemer je bila v ospredju podrobna analiza modula za označevanje izdelkov - etiketiranje. Znotraj programskega okolja TIA Portal smo razvili krmilni program, ki omogoča upravljanje sistema tako v ročnem kot tudi v avtomatiziranem načinu dela, prav tako smo zasnovali uporabniški vmesnik HMI za nadzor in vizualizacijo delovanja sistema. V zaključni fazi projekta je bil modul za etiketiranje uspešno implementiran v celovit sistem CP Lab.
Keywords: Industrija 4.0, Festo CP Lab, Označevanje izdelka, TIA Portal, HMI
Published in DKUM: 09.02.2024; Views: 411; Downloads: 35
Full text (5,19 MB)
This document has many files! More... |
10. Avtomatizacija stroja za praznjenje co2 jeklenkJaka Štampar, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko zaključno delo opisuje potek gradnje avtomatiziranega stroja za praznjenje CO2 jeklenk. Gre za rotacijski stroj, gnan s pomočjo servo pogona, ki s pomočjo pnevmatskih cilindrov izprazni jeklenke ter jih preda polnilnemu stroju. Jeklenke, ki jih stroj ne uspe izprazniti v prvem ciklu, ter ki pridejo v stroj s prenizkim tlakom, se na izhodnem traku s pnevmatskim cilindrom izvržejo. Stroj se dejansko obnaša kot neke vrste stroj inšpektor, saj je tako omogočen ponoven proces visokotlačnega polnjenja s plinom CO2. Izpraznjen CO2 se skozi praznilni ventil in odzračevalni kanal odzrači s pomočjo ventilatorja. Proces je opisan od začetnih pomembnih konstrukcijskih lastnosti pa vse do njegove elektro-programske rešitve.
Keywords: praznjenje jeklenk, CO2, inšpektor jeklenk, PLK, servo pogon
Published in DKUM: 23.11.2023; Views: 434; Downloads: 0 |
