Keywords: kinematika, Denavit-Hartenbergova metoda, robotikaPublished in DKUM: 26.07.2007; Views: 2537; Downloads: 0
Keywords: asinhronski motorji, tranzistorski mostič, pulznoširinska modulacija, merjenje faznega toka, mikrokrmilnik PIC 16F876, simulacija, MATLAB-simulink, momentna karakteristikaPublished in DKUM: 26.07.2007; Views: 3346; Downloads: 0