| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 3 / 3
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
2.
3.
NAČRTOVANJE VODENJA NELINEARNE REGULACIJSKE PROGE Z ADAPTIVNIM REGULATORJEM, ZASNOVANIM NA KOMBINACIJI MEHKE LOGIKE IN GRADIENTNE TEHNIKE OPTIMIZACIJE
Bojan Brečko, 2016, master's thesis

Abstract: Pri izvedbi tega dela nam je bilo osnovno vodilo zasnovati splošno uporaben »online« adaptivni mehki regulator, ki bi mu parametre bilo možno spreminjati med samim delovanjem, algoritem pa bi bil realiziran s pomočjo nizkocenovnega industrijskega krmilnika. V preteklosti preizkušeno profesionalno programsko orodje za načrtovanje mehkih regulatorjev Siemens FuzzyControl++ namreč kljub visoki ceni ne omogoča načrtovanja adaptivnih regulatorjev, spreminjanje parametrov je možno le pri zaustavljenem procesorju, povrhu pa je uporabno le za sedaj že zastarele krmilnike višjega cenovnega razreda Siemens serije S7-300 in S7-400. Preizkusi so bili izvedeni za primer regulacije nivoja vode v rezervoarju na t. i. modularni proizvodni postaji za procesno avtomatizacijo proizvajalca Festo. Naloga predstavlja tudi SCADA-uporabniški vmesnik Siemens WinCC za nadzor vodenega procesa in spreminjanje parametrov vodenja med samim delovanjem. Učinkovitost zasnovanih mehkih regulatorjev je bila primerjana s klasičnim PI-regulatorjem in s PI-regulatorjem Siemens PID Compact z integrirano funkcijo za »offline« samonastavitev parametrov.
Keywords: adaptivni mehki regulator, gradientni adaptacijski postopek, mehki generator referenčne veličine
Published: 02.11.2016; Views: 469; Downloads: 37
.pdf Full text (5,17 MB)

Search done in 0.09 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica