Search the digital library catalog

Query:	search in
	search in
	search in
	search in
Work type:	* old and bologna study programme
Language:
Search in:
Options:	Show only hits with full text
	Reset

1 - 2 / 2

Razvoj multifunkcijske zvočne postaje : diplomsko delo
Blaž Berden, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj multifunkcijske zvočne postaje. Zvočna postaja je sestavljena iz več delov, kjer vsak skrbi za določeno funkcionalnost. Prvi del skrbi za napajanje in zagotavlja potrebne napajalne napetosti, drugi del skrbi za sprejem avdio podatkov, tretji del pa, skrbi za ojačenje prejetih avdio signalov. V nalogi je najprej predstavljeno teoretično ozadje pri izbiri posameznih komponent, kateremu sledi povezovanje komponent in načrtovanje tiskanine v programskem okolju Altium Designer. Naslednji del predstavlja postavitev komponent na tiskanino in izvedbo povezav. Sledi izvedba meritev, programiranje in testiranje postaje.
Keywords: stikalni pretvornik, STM IDE, Arduino IDE, avdio ojačevalnik
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 439; Downloads: 80
Full text (4,48 MB)

Krmilni del plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
Blaž Berden, 2016, undergraduate thesis

Abstract: V tem diplomskem delu je predstavljen del razvoja plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov. Končni cilj je razviti robota, ki pleza po betonski konstrukciji mostu in se med tem prijema v že obstoječe luknje na mostu. Natančneje je opisan razvoj krmilnega sistema za prej omenjenega robota. Zahtevana je modularna zgradba, optimalna raba prostora, nosilnosti robota in zanesljivo delovanje. Cilj je dosežen do faze kjer ima robot po en krmilnik na vsaki komponenti, krmilniki pa med seboj komunicirajo, z tem pa je možno tudi premikanje robota.
Keywords: robot, krmilnik, servo motor, komunikacija
Published in DKUM: 16.09.2016; Views: 1310; Downloads: 156
Full text (4,69 MB)

Search done in 0.06 sec.