Search the digital library catalog

Query:	search in
	search in
	search in
	search in
Work type:	* old and bologna study programme
Language:
Search in:
Options:	Show only hits with full text
	Reset

1 - 2 / 2

Metode avtomatskega sledenja trajektorije vara v MIG/MAG robotskem varjenju
Benjamin Meglič, 2016, master's thesis

Abstract: MIG/MAG postopek je zelo pogost način spajanja kovin in že zelo dolgo v uporabi v industrijskih robotskih aplikacijah. Pri varjenju z robotom želimo glede na situacijo zagotoviti dober var na pravem mestu, kar nam omogočajo različne metode. Večina metod deluje na podlagi podatkov ki jih robot pridobi s s pomočjo hitro odzivnih senzorjev. Glede na povratne informacije, robot nadaljuje po predvideni poti, spremeni pot oziroma se v najslabšem primeru ustavi. Z gibanjem se hkrati glede na situacijo spreminjajo tudi varilni parametri, katere smo podrobneje preučili. Podrobneje smo se seznanili z metodo sledenja trajektoriji vara preko varilnega obloka. Senzor obloka smo preizkusili na varilnem robotu Motoman kot tudi na robotu OTC Daihen. Varjenje smo izvedli pri različnih frekvencah nihanja pri vklopljenem in izklopljenjem senzorju. Kakovost zvarov smo preverili s prerezi na začetku, sredini in na koncu kotnega zvara. Analizirali ter komentirali smo kot zvara, velikost zvara, pretopitev, ter ploščine pri različnih frekvencah nihanja pištole.
Keywords: Robotsko MIG/MAG varjenje, Nadzor varjenja prek trajektorije vara pri MIG/MAG varjenju, Zaznavanje preko obloka
Published in DKUM: 23.06.2016; Views: 1506; Downloads: 206
Full text (4,57 MB)

RAČUNALNIŠKO VODENI 3 OSNI MEHANIZEM
Benjamin Meglič, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo vsebuje opis delne realizacije računalniško vodenega triosnega mehanizma. Poudarek diplomskega dela je na izvedbi električnega in programskega dela. Mehanski del, ki trenutno še ni realiziran, bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servo motorji. Električni načrt smo izdelali s programom EPLAN, nato pa smo električno omarico sestavili in med seboj povezali električne komponente. Vodenje mehanizma je izvedeno z uporabo krmilnika vodenja DMC podjetja Galil Motion Control. Programski del smo izdelali s programom LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Realizirani programi omogočajo inicializacijo mehanizma, nastavitev PID-parametrov položajnega regulatorja za izbrano os, inkrementalno pomikanje izbrane osi itd. Ti programi so bili nadalje integrirani v kompleksnejšo aplikacijo, ki omogoča vodenje mehanizma z uporabo ukaznih komand v obliki standardne G-kode.
Keywords: 3-osni mehanizem, DMC 2153, Parker Gemini, linear axis, LabVIEW, servo drive Gemini GV, servo krmilnik, krmilnik vodenja, Motion Planer, ePLAN, DMC 2xxx, Parker 404/406 XR, servo motor
Published in DKUM: 02.11.2011; Views: 2601; Downloads: 198
Full text (3,70 MB)

Search done in 0.06 sec.