1.
IZDELAVA 6-OSNE ROBOTSKE ROKEAndrej Trošt, 2016, undergraduate thesis
Abstract: Diplomsko delo obravnava načrtovanje ter izdelavo 6 osne robotske roke in gre skozi celoten postopek od ideje in načrtovanja do prototipov ter končne verzije. Pri vsakem postopku je podrobno predstavljen želeni cilj in opis poti ter sredstev za dosego tega cilja. Predstavljena sta dva prototipa robotske roke, opisani so postopki njihove izdelave, morebitne slabosti in napake ter odpravljanje napak. Predstavljeno je orodje, ki smo ga uporabljali, načrtovanje robota, izdelava obeh prototipov, izdelava elektronskih vezij in programiranje. Prav tako so predstavljene izboljšave, ki se bodo uporabile v prihodnjih prototipih.
Keywords: robotska roka, 3D tiskanje, programiranje, načrtovanje, tiskana vezja
Published in DKUM: 20.10.2016; Views: 3185; Downloads: 272
Full text (4,55 MB)
