1. Implementacija sistema za reševanje rubikove kocke s pomočjo robotaNejc Firbas, 2025, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil razviti in narediti robota, ki sam reši rubikovo kocko sestavljeno iz 3×3×3 manjših kock. Le ta je sestavljen iz 6 servo motorčkov, plastičnega ohišja in mikrokrmilnika Raspberry Pi. Robot najprej, preko kamere, zajame sliko in izračuna kombinacijo barv na vseh kvadratih, nato s pomočjo algoritma, imlementiranega v programu, določi zaporedje premikov stranic in le te nato tudi izvede s šestimi servo motorčki. Trenutno vitrualno sliko kocke lahko vidimo v nadzorni plošči, dostopni na izbranem naslovu IP v lokalnem omrežju. Preko nadzorne plošče lahko tudi upravljamo s krmiljenjem algoritma.
Keywords: rubikova kocka, algoritem, raspberry Pi, robot
Published in DKUM: 08.05.2025; Views: 0; Downloads: 11
 Full text (3,37 MB) |
2. |
3. ROSUS 2025 - Računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2025 : Zbornik 19. strokovne konference2025, proceedings Abstract: ROSUS 2025 – Računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2025 je strokovna računalniška konferenca, ki jo od leta 2006 naprej vsako leto organizira Inštitut za računalništvo iz Fakultete za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Univerze v Mariboru. Konferenca povezuje strokovnjake in raziskovalce s področij digitalne obdelave slik in strojnega vida z uporabniki tega znanja, pri čemer uporabniki prihajajo iz raznovrstnih industrijskih okolij, biomedicine, športa, zabavništva in sorodnih področij. Zbornik konference ROSUS 2025 združuje strokovne prispevke več avtorjev, od tega dve vabljeni predavanji ter več demonstracijskih prispevkov. Prispevki podajajo najnovejše dosežke slovenskih strokovnjakov s področij digitalne obdelave slik in strojnega vida, osvetljujejo pa tudi trende in novosti na omenjenih strokovnih področjih. Velik poudarek prispevkov je na promoviranju ekonomske koristnosti aplikacij računalniške obdelave slik in vida v slovenskem prostoru. Takšne računalniške aplikacije zaradi visoke natančnosti, robustnosti in izjemnih hitrosti pri obdelovanju informacij nudijo namreč nove priložnosti za uveljavitev na trgu visokih tehnologij.
Keywords: računalniška obdelava slik, strojni vid, biomedicina, industrijske aplikacije, prenos znanja
Published in DKUM: 07.03.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (6,89 MB)
This document has many files! More... |
4. Aktivno spremljanje funkcionalnih parametrov človeškega zdravjaLeon Pahole, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu smo analizirali parametre človeškega zdravja, kot so frekvenca dihanja, srčni utrip, in podobni. Zanimalo nas je, ali parametri skozi čas sledijo določenemu vzorcu in ali jih je možno napovedovati. Za dosego cilja smo najprej raziskali medicinsko interpretacijo parametrov. Nato smo preučili vse korake univariatne in multivariatne analize časovnih vrst: uvoz in predobdelava podatkov, analiza in napovedovanje vrednosti ter evaluacija rezultatov. Korake smo implementirali nad lastnimi podatki, merjenimi na napravi Fitbit Charge 5. Na podlagi rezultatov smo sklepali o uporabnosti in natančnosti uporabljenih modelov ter predlagali izboljšave.
Keywords: analiza časovnih vrst, napovedovanje časovnih vrst, parametri človeškega zdravja, univariatna analiza, multivariatna analiza
Published in DKUM: 04.03.2025; Views: 0; Downloads: 21
Full text (5,01 MB) |
5. Tutorial on editing the decomposition results from isometric contractionsNina Murks, Jakob Škarabot, Aleš Holobar, 2025, dictionary, encyclopaedia, lexicon, manual, atlas, map Abstract: This tutorial focuses on editing decomposition results from high-density electromyograms. It covers the most common scenarios that may arise during the editing process and demonstrates how to resolve them using the CKC Inspector in the Demuse tool.
Keywords: Editing, decomposisition results, dhEMG, Demuse, CKC inspector
Published in DKUM: 12.02.2025; Views: 0; Downloads: 66
Full text (1,82 MB) |
6. |
7. |
8. Naprednejši oddaljen dostop in nadzor instrumentov podjetja MetrelJakob Kordež, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu predstavimo načine oddaljenega dostopa in nadzora do vgrajenih sistemov, naštejemo probleme, ki jih srečamo pri implementaciji in uporabi, ter predstavimo rešitve, ki so na voljo. Predstavljene rešitve nato uporabimo za implementacijo sistema za oddaljen dostop do naprave in demonstriramo njegovo delovanje. Delo zaključimo z analizo rešitve v različnih okoliščinah in s simuliranjem raznih problemov ter preverjanjem odziva sistema. Ugotovili smo, da je neposredna povezava najbolj zanesljiva in omogoča najmanjšo zakasnitev, vendar ni vedno izvedljiva. V takih primerih je priporočljiva uporaba posredniškega strežnika, ki zagotavlja povezljivost tudi takrat, ko neposredna povezava ni mogoča.
Keywords: Oddaljen dostop, posredniški strežnik, neposredna povezava, vgrajeni sistemi
Published in DKUM: 23.12.2024; Views: 0; Downloads: 17
Full text (2,09 MB) |
9. Analiza in primerjava kakovosti rešitev velikih jezikovnih modelov pri reševanju spletnih programskih problemov : diplomsko deloAndraž Oset, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo analizirali učinkovitost in kakovost rešitev velikih jezikovnih modelov pri reševanju spletnih programskih problemov. V uvodnem delu smo podrobno predstavili spletne označevalne jezike, programske jezike ter spletne tehnologije, uporabljene v našem delu, in opisali področje umetne inteligence, s poudarkom na velikih jezikovnih modelih. V osrednjem delu smo izvedli temeljito analizo teh modelov pri reševanju spletnih programskih problemov. Pripravili smo prilagojen nabor vprašanj. Analiza temelji na modelih ChatGPT in Blackbox AI, ki smo ju uporabili za oceno uspešnosti in kakovosti. Jezikovni model ChatGPT je bil malo boljši, saj je pokazal nekoliko višjo raven kakovosti pri reševanju zastavljenih nalog.
Keywords: umetna inteligenca, veliki jezikovni modeli, analiza, spletno programiranje
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 18
Full text (2,91 MB) |
10. Upravljanje in arhiviranje podatkov sistema SUMO : diplomsko deloAleš Lenko, 2024, undergraduate thesis Abstract: V sodelovanju s podjetjem Operato, d. o. o., smo izdelali programsko opremo, ki bere podatke s produkcijske podatkovne baze ter jih shranjuje v podatkovno bazo za arhiviranje.
Cilj diplomskega dela je bila izdelava programa, ki bo služil kot vmesnik med produkcijsko in arhivsko podatkovno bazo. Zahtevana je bila arhitektura po načelu inverzije odvisnosti, ki pravi, da moduli visoke ravni ne smejo biti odvisni od modulov nizke ravni, temveč morajo biti oboji odvisni od abstrakcij. Rešitev je rešila problem, ki bi z nadaljevanjem obratovanja naraščal, saj bi bile poizvedbe zmeraj zahtevnejše, ker se količina podatkov v bazi konstantno povečuje.
Keywords: podatkovna baza PostgreSQL, masivni podatki, načelo inverzije odvisnosti
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 34
Full text (1,23 MB) |
