1. Posodobitev tračne žage z avtomatskim podajanjemNino Frumen, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena posodobitev tračne žage z avtomatskim podajalnikom. Predstavljene so vse komponente, ki jih je bilo potrebno zamenjati, potek izdelave novega komandnega pulta in ustreznih nosilcev komponent. Prav tako je predstavljeno ponovno elektro ožičenje vseh komponent in izdelava novega elektro načrta v programu Eplan. Predstavljena pa je tudi izdelava novega HMI zaslona v programu TIA Portal in uporabnost programa optiCutter v proizvodnji. Na koncu so zapisana navodila za uporabo žage. Cilj diplomske naloge je bilo zagotoviti natančno delovanje žage in posledično hitrejše ter kvalitetnejše razrezovanje v proizvodnji.
Keywords: Eplan, elektro vezava, TIA portal, tračna žaga, avtomatski podajalnik
Published in DKUM: 15.01.2025; Views: 0; Downloads: 5
 Full text (6,64 MB) |
2. Razvoj in izdelava vizualizacije za precizno pozicioniranje pnevmatskega valjaRok Pulko, 2024, master's thesis Abstract: V sklopu magistrske naloge smo razvili in izdelali vizualizacijo za precizno pozicioniranje pnevmatskega valja. Servo-pnevmatski pozicionirni sistem, katerega ključna sestavna dela sta servo-pnevmatski ventil Enfield S2 in senzorska letev SICK, omogoča natančno pozicioniranje bata na določeni točki vzdolž cilindra. Sistem smo krmilili preko programskega vmesnika S2 Configuration Interface, preko potenciometra v ročnem načinu in preko industrijskega krmilnika Siemens S7-1200 v avtomatskem načinu. V programskem okolju TIA Portal smo izdelali krmilne programe za različne načine delovanja. Glede na krmilne programe oz. načine delovanja smo izdelali vizualizacijo z uporabo Siemens HMI. Nastavitve željene in dejanske pozicije ter točnost bata smo primerjali z ustreznimi funkcijami na HMI zaslonu. Za posamezen krmilni program smo izdelali ustrezno tehnološko dokumentacijo.
Keywords: Vizualizacija, Siemens, HMI, pozicioniranje
Published in DKUM: 23.12.2024; Views: 0; Downloads: 14
Full text (4,44 MB) |
3. Toward optimal robot machining considering the workpiece surface geometry in a task-oriented approachAleš Hace, 2024, original scientific article Abstract: Robot workpiece machining is interesting in industry as it offers some advantages, such as higher flexibility in comparison with the conventional approach based on CNC technology. However, in recent years, we have been facing a strong progressive shift to custom-based manufacturing and low-volume/high-mix production, which require a novel approach to automation via the employment of collaborative robotics. However, collaborative robots feature only limited motion capability to provide safety in cooperation with human workers. Thus, it is highly necessary to perform more detailed robot task planning to ensure its feasibility and optimal performance. In this paper, we deal with the problem of studying kinematic robot performance in the case of such manufacturing tasks, where the robot tool is constrained to follow the machining path embedded on the workpiece surface at a prescribed orientation. The presented approach is based on the well-known concept of manipulability, although the latter suffers from physical inconsistency due to mixing different units of linear and angular velocity in a general 6 DOF task case. Therefore, we introduce the workpiece surface constraint in the robot kinematic analysis, which enables an evaluation of its available velocity capability in a reduced dimension space. Such constrained robot kinematics transform the robot’s task space to a two-dimensional surface tangent plane, and the manipulability analysis may be limited to the space of linear velocity only. Thus, the problem of physical inconsistency is avoided effectively. We show the theoretical derivation of the proposed method, which was verified by numerical experiments.periments.
Keywords: robotics, automation, robot machining, workpiece surface polishing, collaborative robot, manipulability, complex surface geometry, motion planning
Published in DKUM: 25.11.2024; Views: 0; Downloads: 0 |
4. Region-based approach for machining time improvement in robot surface finishingTomaž Pušnik, Aleš Hace, 2024, original scientific article Abstract: Traditionally, in robotic surface finishing, the entire workpiece is processed at a uniform speed, predetermined by the operator, which does not account for variations in the machinability across different regions of the workpiece. This conventional approach often leads to inefficiencies, especially given the diverse geometrical characteristics of workpieces that could potentially allow for different machining speeds. Our study introduces a region-based approach, which improves surface finishing machining time by allowing variable speeds and directions tailored to each region’s specific characteristics. This method leverages a task-oriented strategy integrating robot kinematics and workpiece surface geometry, subdivided by the clustering algorithm. Subsequently, methods for optimization algorithms were developed to calculate each region’s optimal machining speeds and directions. The efficacy of this approach was validated through numerical results on two distinct workpieces, demonstrating significant improvements in machining times. The region-based approach yielded up to a 37% reduction in machining time compared to traditional single-direction machining. Further enhancements were achieved by optimizing the workpiece positioning, which, in our case, added up to an additional 16% improvement from the initial position. Validation processes were conducted to ensure the collaborative robot’s joint velocities remained within safe operational limits while executing the region-based surface finishing strategy.
Keywords: robot surface finishing, collaborative robot, region-based machining, workpiece optimization, clustering, task-oriented machining, machining time optimization
Published in DKUM: 25.11.2024; Views: 0; Downloads: 10
Full text (20,89 MB) |
5. Razvoj naprednega hladilnega sistema v podjetju Impol PCPGašper Kopše, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obravnava razvoj in implementacijo izboljšanega sistema oskrbe s tekočim dušikom za hlajenje orodja na 55 MN stiskalni liniji. Cilj naloge je bil odpraviti deformacijo materiala z uvedbo dodatne veje hladilnega sistema. Mehanizem vključuje namensko oblikovano konstrukcijo, proporcionalni sistem, krmilno enoto, senzorsko tehnologijo, pnevmatske in kriogenske elemente. Projekt smo začeli z modeliranjem, izdelavo in implementacijo vseh ključnih komponent hladilnega sistema. Po uspešni integraciji strojnih elementov smo nadaljevali z razvojem programske kode ter oblikovanjem uporabniškega vmesnika. S tem smo dosegli sinhronizacijo delovnega procesa, ustrezno regulacijo pretoka dušika, enakomerno hlajenje orodja in visoko kakovost izdelkov.
Keywords: hladilni sistem, avtomatizacija, proporcionalni mehanizem, PLK
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 7
Full text (9,89 MB) |
6. Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200Nejc Trnovšek, 2024, undergraduate thesis Abstract: Iskanje predmetov je v industrijskih aplikacijah pomemben proces, ki olajšuje delo, saj s pomočjo robota in laserskega distančnega senzorja izdelke najprej najdemo, nato prestavimo. Tekom diplomske naloge smo izvedli fizično in digitalno povezavo med laserskim distančnim senzorjem in ABB IRB1200 robotom. Nato smo napisali 3 različne programe za uporabo laserja za detekcijo komadov na točno določenem območju, iskanje njihove višine in nato njihovo prelaganje. Vsak naslednji program je bil nadgradnja predhodnega in vsi so uspešno delovali.
Zadnji od njih je sposoben poiskati, prijeti in v stolpec odložiti cilindrične predmete različnih višin, kjerkoli v naprej določenem delovnem območju.
Keywords: laser, robot, RobotStudio, predmet, program, detekcija komadov
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 9
Full text (1,65 MB) |
7. Snovanje modularne vpenjalne naprave za obdelavo oljne kadiEmir Karić, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi smo zasnovali modularno vpenjalno napravo za obdelavo oljne kadi. Pri konstruiranju vpenjalne naprave smo morali upoštevati, da omogoča natančno pozicioniranje, omogoča zadostno ponovljivost vpenjanja. Ob tem smo morali biti pozorni na enostavnost in ergonomičnost vpenjanja. Izdelali smo navodila za montažo vpenjalne naprave, animacijski film montaže, eksplozijski model vpenjalne naprave in stroškovne kalkulacije. Določili smo tudi obdelovalne postopke, za katere smo izbrali ustrezna orodja in parametre, na podlagi katerih smo izbrali še ustrezen obdelovalni stroj.
Keywords: vpenjalna naprava, snovanje, obdelava
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 4
Full text (3,15 MB) |
8. Pnevmatsko krmilje za industrijska vrataŽan Lasbaher, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena raziskava in zasnova pnevmatskih industrijskih vrat. Na začetku smo raziskali industrijska vrata in njihove vrste. V programskem okolju FluidSIM so bili izdelani pnevmatska shema, simulacija in diagram stanj industrijskih vrat. S programom Fusion smo naredili 3D modele ter prikaz industrijskih vrat in tehnološke sheme. Cilja diplomskega dela sta bila simulacija pnevmatskih industrijskih vrat in ustvarjanje tehnoloških korakov za delovanje. Kot primere smo uporabili drsna, enokrilna, dvokrilna in dvižna industrijska vrata.
Keywords: pnevmatika, pnevmatska vrata, industrijska vrata, FluidSIM
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 4
Full text (22,17 MB) |
9. Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid : diplomsko deloSimon Ratajc, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje izdelavo robotskega programa, katerega funkcija je pobiranje in nameščanje kosov z visoko natančnostjo, kar pa omogoča kamera za strojni vid. Robotov krmilnik komunicira s kamero za strojni vid preko programirljivega logičnega krmilnika, ki mu poleg informacij o kameri pošilja tudi ukaze in informacije, ki jih potrebuje za nemoteno delovanje. Delo podrobno opisuje varnost robotske celice in vse komponente.
Keywords: robot, kamera za strojni vid, komunikacija, varnost robotske celice
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 11
Full text (3,55 MB) |
10. Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8LTim Ferk, 2024, undergraduate thesis Abstract: Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti.
Keywords: Varjenje, OTC FD-V8L, 3D-varjenje, programiranje, aditivna proizvodnja
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 15
Full text (4,47 MB) |
