1. Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogisticsTone Lerher, Aleš Belšak, Rok Skerbiš, Jure Tumpej, Žiga Volavšek, Domen Stamenov, Marko Motaln, 2022, published scientific conference contribution Abstract: Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules,
such as the lifting and towing device.
In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated.
Keywords: intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation
Published in DKUM: 15.03.2023; Views: 223; Downloads: 45
 Full text (1,45 MB) |
2. Snovanje naprave za merjenje uhajavih tokov katodnih odvodnikov v visokonapetostnih omrežjih : magistrsko deloDario Bat, 2023, master's thesis Abstract: V nalogi je razdelan problem merjenja uhajavih tokov, ki se pojavijo pri katodnih odvodnikih na visokonapetostnih omrežjih. Uhajave toke merimo, da dobimo sliko napetosti in pri tem zaznamo, kakšno je gibanje električnih velikosti v omrežju. Velikosti napetosti pri visokonapetostnih omrežjih so od 36 kV in na več, zato je takšne velikosti zelo težko meriti na konvencionalne načine. Pri predlaganem načinu merjenja se tok skozi katodni odvodnik »pretvori v vrednosti maksimalno 1 do 2 mA pri pritisnjeni napetosti od 36 kV. Nadalje se pridobljeni signal obdela skozi ADC pretvornik in določene vrednosti napetosti za meritev toka pridobijo vrednost med 0 in 3 V. Da bi metoda bila uspešna, je treba meriti vsaj 200 točk v eni polperiodi signala. Pridobljeni rezultati se obdelajo na procesorju, in če so meritve ustrezne, se enkrat dnevno pošlje informacija, ali je signal ustrezen (v dovoljenih mejah). S takšnimi podatki iz merilnika nadalje lahko opazujemo tudi stanje odvodnika in ga po potrebi zamenjamo oz. pustimo nespremenjenega, če so vrednosti zadovoljive.
Keywords: tiskano vezje, dizajn, merjenje, komunikacija, optimizacija
Published in DKUM: 30.01.2023; Views: 186; Downloads: 40
Full text (3,44 MB)
This document has many files! More... |
3. Nosilnost polimernih zobnikov z S-ozobjem : doktorska disertacijaBoštjan Trobentar, 2022, doctoral dissertation Abstract: V tej doktorski disertaciji je predstavljena celovita eksperimentalna analiza odpovedi in akustičnega obnašanja S-polimernih zobnikov. Analizirani zobniki, izdelani iz dveh polimerov (POM in PA66), pogosto uporabljenih v proizvodnji zobnikov, so bili obdelani s standardiziranim rezalnim orodjem, nato pa preučeni in primerjani s standardiziranimi evolventnimi zobniki (E-zobniki) na namensko izdelani napravi za preskušanje zobnikov, ki omogoča stalno nastavljanje navora z uporabo pogonskega in zavornega asinhronskega elektromotorja. Eksperimentalno preskušanje je potekalo pod različnimi zunanjimi obremenitvami zobniškega para (navora) do končne okvare, ki se je pojavila v naslednjih treh različnih oblikah: zlom korena zoba, deformacija zoba ali taljenje zoba. Poleg tega so bile vključene osnovne karakteristike za ocenjevanje zajemanja hrupa med delovanjem, kar je še posebej pomembno, kadar se pričakuje zmanjšanje hrupa ob uporabi polimernih zobnikov. Izmerjeni signali so bili analizirani v časovnem in frekvenčnem prostoru, ravni akustične aktivnosti pa so bile medsebojno primerjane. Eksperimentalni rezultati so pokazali, da so ravni zvočnega tlaka zobnikov sorazmerne z velikostjo navora. Primerjava rezultatov je pokazala, da S-ozobje izkazuje boljšo nosilnost kot E-zobniki pri veliki obremenitvi in mehkejšem materialu zobnikov (POM), kjer lahko povišana temperatura znatno vpliva na taljenje zob zobnikov. Na področju ocenjevanja hrupa je analiza pokazala nekatere prednosti S- zobnikov v primerjavi z E- zobniki. V zvezi s tem je bilo ugotovljeno, da so S- zobniki primernejši za zmanjšanje hrupa zobniških pogonskih sistemov pri normalni obremenitvi in tipični pogonski hitrosti.
Keywords: S-zobniki, polimerni zobniki, preizkusi zobnikov, odpoved zobnikov, zvočna analiza, akustika
Published in DKUM: 04.01.2023; Views: 187; Downloads: 29
Full text (7,11 MB) |
4. Dvižni stol : magistrsko deloKlemen Kokol, 2022, master's thesis Abstract: Prikazan je razvoj dvižnega stola, ki je v pomoč predvsem mehanikom, vzdrževalcem in vsem, ki so pri svojem delu izpostavljeni neugodnim telesnim položajem. Stol omogoča prehod iz sedečega v ležeči položaj brez večjega uporabnikovega napora. Stolu smo, v skladu z metodami konstruiranja, določili ustrezne pogone in mehanizme, ki bodo učinkovito opravljali prehod iz sedečega v ležeč položaj. S pomočjo numeričnih analiz smo obravnavali kritične dele konstrukcije in tako izvedli celoten potek konstruiranja dvižnega stola od idejnih variant do funkcionalnega 3D modela dvižnega stola in pripadajoče dokumentacije.
Keywords: Dvižni stol, pripomoček, konstruiranje, mehanizem, metoda končnih elementov, parametrična računalniška analiza
Published in DKUM: 01.12.2022; Views: 297; Downloads: 97
Full text (4,27 MB) |
5. Razvoj pametnega prezračevalnega sistema : diplomsko deloMatic Smogavec, 2022, undergraduate thesis Abstract: Zaključno delo govori o razvoju prezračevalnega sistema z možnostjo upravljanja le-tega s pomočjo telefona, tablice ali računalnika. Delo zajema metode kot so 3D modeliranje, načrtovanje vezja, Programiranje v C jeziku, programiranje v HTML in Javascript jezikih, sestava vezja oz. spajkanje ter montažo sistema. V začetku smo podrobneje analizirali podobne sisteme, ki so ponujeni na trgu in glede na to opredelili zahteve za naš sistem z namenom, da bi bil le-ta boljši. Sledila je izbira ustreznih komponent, ki so na voljo na trgu, nato pa načrtovanje in izdelava strojnih in elektronskih delov ter montažo teh v smiselno zaključeno celoto. Na koncu sledi analiza našega oz. lastnega sistema v kateri ugotavljamo ali sistem v celoti izpolnjuje v začetku postavljene zahteve in glede na to podamo rezultate. Sledi še opis in rešitev večjih težav, ki jih je pomembno izpostaviti in pa zaključni komentar z nekaj idejami za nadgradnjo.
Keywords: razvoj, prezračevalni sistem, rekuperacija toplote, Wi-Fi, upravljanje na daljavo, 3D modeliranje, 3D tiskanje, načrtovanje, vezja, mikrokrmilnik, programiranje, C, C++, HTML, Javascript, CSS, spletna stran, Websocket
Published in DKUM: 08.11.2022; Views: 493; Downloads: 111
Full text (2,28 MB)
This document has many files! More... |
6. Zasnova in izračun konstrukcije regulacijske zapornice na rečnem jezu : magistrsko deloŽan Senekovič Žerjav, 2022, master's thesis Abstract: Namen magistrskega dela je izvesti analizo nosilnosti in dimenzioniranje jeklene konstrukcije
regulacijske zaklopke na prelivnem objektu visokovodnega zadrževalnika Selška Sora. Jeklena
konstrukcija je dimenzionirana skladno s standardom DIN_19704 ter Eurokod 3 in je izdelana iz materiala S355J2+N. V izračunu se je upoštevala obtežba vode v normalnem načinu obratovanja.
Izvedla se je tudi analiza in izračun dvižni sil, ki imajo neposreden vpliv na samo nosilnost konstrukcije zaklopke.
V okviru izračuna jeklene konstrukcije je bila izvedena analitična analiza posameznih elementov konstrukcije ter numerična analiza s pomočjo programskega paketa PrePoMax.
Z potrebe določitve dvižnih sil zaklopke je bila izvedena analiza večfaznega toka vode čez zapornico.
Keywords: jez, jeklena konstrukcija, zaklopka, visokovodni zadrževalnik
Published in DKUM: 03.11.2022; Views: 200; Downloads: 0
Full text (5,01 MB) |
7. Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota : diplomsko deloLiza Škulj, 2022, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava konstrukcijo podvozja in ogrodja. Na začetku je predstavljen projekt in robot FarmBeast, splošna teorija konstrukcije podvozja, ter materialov, ki jih bomo uporabljali pri konstruiranju. V nadaljevanju načrtujemo in modeliramo dve verziji podvozja z istim ogrodjem. Podvozja se razlikujeta predvsem v izbiri gradiva, kjer je prva zasnovana iz konstrukcijskega jekla in druga iz standardnih aluminijevih profilov z režami. V okviru naloge je izvedena tudi računalniška simulacija, s katero preverimo ali sta konstrukciji primerni za predvidene obremenitve in prikažemo ustrezne rezultate. Diplomsko delo se zaključi z vrednotenjem rezultatov.
Keywords: podvozje robota, šasija, kmetijski robot, FarmBeast
Published in DKUM: 21.10.2022; Views: 182; Downloads: 28
Full text (4,99 MB) |
8. Posodobitev vmesnika robota farmbeast : diplomsko deloUrban Naveršnik, 2022, undergraduate thesis Abstract: V okviru študija sem bil vključen v ekipo robota farmbeast, ki se ukvarja z avtonomnimi roboti v kmetijstvu. V sklopu projekta sem se posvetil strojnem vidu, robotskem operacijskem sistemu (ROS) ter priključku za odstranjevanje plevela na robotu farmbeast. Namen diplomske naloge je bil posodobiti odstranjevalnik plevela s tem, da zamenjam vmesnik na robotu ter prilagodim programe k delovanju prek razširitvene plošče Pi-plate. Krmilni program priključka deluje na vmesniku Raspberry Pi, medtem ko procesiranje zahtevnejšega strojnega vida poteka na drugi procesni enoti, s katero se podatki izmenjujejo prek ROS sistema.
Keywords: Raspberry Pi, Pi-plate, ROS
Published in DKUM: 21.10.2022; Views: 145; Downloads: 12
Full text (3,17 MB) |
9. Avtomatizirana meritev preostale napetosti v gospodinjskih aparatih po izklopu napajanja : diplomsko deloŽan Ocvirk, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo razvili in izdelali merilno napravo za merjenje preostale napetosti v gospodinjskih aparatih po izklopu napajanja. Merilna naprava je bila potrebna na oddelku razvoja elektronike podjetja Gorenje, d. o. o, kjer se izvajajo preizkusi gospodinjskih aparatov glede na standarde, ki jih morajo dosegati. Avtomatizacijo in izvajanje meritev smo opravili s pomočjo programskih okolij LabVIEW in Arduino. Natančno smo morali slediti navodilom standarda, kako naj se pripravi in meri napetost elektronike po izklopu napajanja. Razvita merilna metoda je morala biti primerna za merjenje preostale napetosti po izklopu napajanja na različnih tipih proizvedenih gospodinjskih aparatov.
Keywords: preostala napetost, izklop napajanja, maksimalna napetost
Published in DKUM: 21.10.2022; Views: 116; Downloads: 8
Full text (3,09 MB) |
10. Razvoj koncepta gretja segmentalnega orodja na valjarskem stroju za toplo valjanje aluminijastih surovcevDavid Fijavž, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je na kratko predstavljeno podjetje Unior, d. d., v sodelovanju s katerim sem opravljal nalogo. Poleg tega je na kratko opisano utopno kovanje, še posebej kovanje aluminija. Za slednjega je predstavljena tudi ustrezna faza na kovaški liniji, ki jo uporabljajo v podjetju. Drugi del zajema moja raziskava, primerjava in izbira grelcev, s katerimi se bo grelo segmentno orodje. Na koncu je opisan postopek razvoja in modeliranja ohišja ter nosilca, v katerih bodo grelci.
Keywords: razvoj, utopno kovanje, gretje, valjarna naprava, modeliranje, CATIA, ohišje, nosilec
Published in DKUM: 30.09.2022; Views: 236; Downloads: 75
Full text (4,46 MB)
This document has many files! More... |
