1. Razvoj konceptualnega prototipa varovalnega nosilca krmila kolesa : magistrsko deloŽiga Volavšek, 2023, master's thesis Abstract: Magistrsko delo opisuje razvoj prototipa nosilca krmila na kolesu, ki zagotavlja varnostno funkcijo ob padcih kolesarjev. Predstavljen je razvoj več različic nosilca, njihova primerjava in vrednotenje značilnosti, možnosti in lastnosti. Za izbrani nosilec so predstavljeni podrobni kinetični in trdnostni analitični preračuni. Opisan je potek konstruiranja nosilca, njegovo modeliranje in izdelava prototipov. V zadnjem delu so predstavljeni testi, ki smo jih izvedli na prototipih, vključno z navedbo rezultatov ter njihovo analizo. Keywords: konstruiranje, kolesarstvo, prototip, trenje, varnostni element Published in DKUM: 07.11.2023; Views: 448; Downloads: 16
Full text (5,80 MB) |
2. Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogisticsTone Lerher, Aleš Belšak, Rok Skerbiš, Jure Tumpej, Žiga Volavšek, Domen Stamenov, Marko Motaln, 2022, published scientific conference contribution Abstract: Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules,
such as the lifting and towing device.
In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated. Keywords: intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation Published in DKUM: 15.03.2023; Views: 679; Downloads: 81
Full text (1,45 MB) |
3. Konstruiranje ohišja za suhi hladilnik : diplomsko deloŽiga Volavšek, 2020, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje razvoj ohišja suhega hladilnika, od prve ideje v glavi preko vseh faz konstruiranja do končne idejne oblike. V nadaljevanju je prikazan postopek modeliranja in izdelave tehnične dokumentacije. Prvi sklop zaključuje opis izdelave in montaže hladilnika. V drugem delu je opisan razvoj računalniške aplikacije, ki preračunava parametre za hlajenje. Aplikacija je predstavljena tako z grafične, kot z računske strani. Vsebina diplomskega dela je vseskozi podprta s teoretičnimi razlagami, izpeljavami in izračuni. Celoten projekt je nastal v sodelovanju s podjetjem Metalna power, d. o. o. Keywords: suhi hladilnik, konstruiranje, pločevina, programiranje Published in DKUM: 14.09.2020; Views: 944; Downloads: 119
Full text (2,67 MB) |