Abstract: Magistrska naloga raziskuje razvoj in integracijo delno avtomatizirane rešitve robotske roke KUKA KR 10 R900 na CNC stružnico Doosan Lynx 2100LM v podjetju Robotehnika d. o. o. Naloga se osredotoča na tehnične in ekonomske vidike projekta, pri čemer upošteva raznolikost obdelovancev in potrebo po operaterjih za dajanje kosov ter merjenje. Glavne ugotovitve poudarjajo znatno izboljšanje učinkovitosti obdelave, zmanjšanje napak in visoko natančnost pozicioniranja, ki zagotavljajo zanesljivost sistema kljub izzivom zaradi ročnega posega. Ekonomska analiza izpostavlja začetne naložbe in prihranke, ki jih omogoča avtomatizacija, ter potrjuje dolgoročno upravičenost projekta ob upoštevanju dodatnih stroškov operaterjev. Sistem izpolnjuje varnostne standarde EN ISO 10218-1 in prispeva k trajnostnemu razvoju z zmanjšanjem porabe virov. Primerjava z alternativnimi robotskimi sistemi in ročnim delom podčrta konkurenčne prednosti KUKA KR 10 R900 kljub omejeni avtonomiji zaradi raznolikosti obdelovancev. Naloga prispeva k področju avtomatizacije in gospodarskega inženirstva s predlogi za prihodnje izboljšave, kot so pametne tehnologije in optimizacija procesov.Keywords: Robotska roka, avtomatizacija, CNC stružnica, ekonomska analiza, projektni managementPublished in DKUM: 23.09.2025; Views: 0; Downloads: 13 Full text (2,68 MB)
Abstract: Tema diplomske naloge izhaja iz podjetja Mark Metal d.o.o. in se nanaša na njihov 3-osni CNC rezkalni stroj Hermle C400, naloga pa je zmanjšati nastavitvene čase. Diplomsko delo predstavlja podroben opis in značilnosti rezkanja, opis vpenjanja in programiranja CNC rezkalnega stroja ter menjavanja orodij. V diplomskem delu sem predstavil tudi vplive in razloge za nastavitvene čase v podjetju. V nadaljevanju sta opisani metodi 5S in SMED. Raziskal sem tudi čase na stroju pred raziskavo, naredil program v Excelu, ki razvršča obdelovance glede na predpisane pogoje. Na koncu diplomskega dela so podani rezultati in ugotovitve raziskave, ter sklep.Keywords: Rezkanje, CNC rezkalni stroj, nastavitveni čas, zmanjšanjePublished in DKUM: 18.03.2024; Views: 341; Downloads: 72 Full text (1,94 MB)
