| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics
Avtorji:ID Lerher, Tone (Avtor)
ID Belšak, Aleš (Avtor)
ID Skerbiš, Rok (Avtor)
ID Tumpej, Jure (Avtor)
ID Volavšek, Žiga (Avtor)
ID Stamenov, Domen (Avtor)
ID Motaln, Marko (Avtor)
Datoteke:.pdf Lerher_et_al._Planning_and_construction_of_the_lifting.pdf (1,45 MB)
MD5: 709632F0D673BCA73F0B80F68EAFBAC5
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Neznano
Tipologija:1.08 - Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Organizacija:FL - Fakulteta za logistiko
Opis:Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules, such as the lifting and towing device. In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated.
Ključne besede:intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation
Status publikacije:Objavljeno
Verzija publikacije:Objavljena publikacija
Datum objave:23.09.2022
Leto izida:2022
Št. strani:Str. 109-114
PID:20.500.12556/DKUM-83948 Novo okno
UDK:658:004.94
COBISS.SI-ID:126089987 Novo okno
Datum objave v DKUM:15.03.2023
Število ogledov:679
Število prenosov:81
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
LERHER, Tone, BELŠAK, Aleš, SKERBIŠ, Rok, TUMPEJ, Jure, VOLAVŠEK, Žiga, STAMENOV, Domen in MOTALN, Marko, 2022, Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics. V : MHCL 2022 [na spletu]. Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci. Belgrade. 2022. p. 109–114. [Dostopano 6 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=83948
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del monografije

Naslov:MHCL 2022 : XXIV International Conference on "Material Handling, Constructions and Logistics" September 21st – 23rd, 2022, Belgrade
Uredniki:Nenad Đ. Zrnić, Georg Kartnig, Srđan Bošnjak
Kraj izida:Belgrade
Založnik:Faculty of Mechanical Engineering
Leto izida:2022
ISBN:978-86-6060-134-8
COBISS.SI-ID:123843331 Novo okno

Gradivo je financirano iz projekta

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:L5-2626-2020
Naslov:Skladiščenje 4.0 – Model integracije skladiščno-komisionirnih in robotskih sistemov

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:intralogistika, sistemi za ravnanje z materialom, avtomatizacija, robotizacija, načrtovanje, konstruiranje, dvižni in vlečni mehanizem, simulacija, animacija


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici