| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko delo
Avtorji:ID Knupleš, Rok (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Stradovnik, Saša (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Knuples_Rok_2022.pdf (4,21 MB)
MD5: 4AFD09B6FCA09BC6CCD1EB496A949ED1
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu predstavljena kolaborativna robotska celica (aplikacija) je lahko kolaborativna zato, ker zagotavlja varnost operaterju pri sodelovanju z robotom. Aplikacija zajema montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Aplikacija je bila realizirana na kolaborativnem robotu UR5 v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. Načrtovali pa smo še industrijsko aplikacijo s kolaborativnim robotom UR5e. Ta robot velja za izboljšano verzijo robota UR5 ter vsebuje veliko več varnostnih konfigurabilnih funkcij. Za zagotovitev varnosti operaterja smo preučili standarda ISO 10218-1 in ISO 10218-2 ter tehniško specifikacijo ISO/TS 15066.
Ključne besede:kolaborativni robot UR5, kolaborativna aplikacija, varnost, standard, tehniška specifikacija
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[N. Knupleš]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 51 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-83108 Novo okno
UDK:007.52:658.515(043.2)
COBISS.SI-ID:139417859 Novo okno
Datum objave v DKUM:25.10.2022
Število ogledov:597
Število prenosov:116
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
KNUPLEŠ, Rok, 2022, Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : N. Knupleš. [Dostopano 13 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=83108
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:19.09.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Safety of collaborative robot application for assembly process in industry
Opis:The collaborative robotic cell (application) presented in this thesis can be collaborative because it ensures the operator's safety when working with the robot. The application includes the assembly of an assembly from the automotive industry. The application was realized on the collaborative robot UR5 in the Industrial Robotics Laboratory at the Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, University of Maribor. We also planned an industrial application with the UR5e collaborative robot. This robot is considered an improved version of the UR5 robot and contains many more safety-adjustable features. ISO 10218-1 and ISO 10218-2 standards and ISO/TS 15066 technical specification have been studied to ensure the operator’s safety.
Ključne besede:collaborative robot UR5, collaborative application, safety, standard, technical specification


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici