| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2 : magistrsko delo
Avtorji:ID Novak, Jakob (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Novak_Jakob_2021.pdf (4,29 MB)
MD5: 1C4A70255276E83F66B56DB339A0CD71
PID: 20.500.12556/dkum/918f6221-ce86-41f9-b63d-fcf4d931b6ce
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrski nalogi je opisana nadgradnja linije za pobiranje polizdelkov iz stiskalnice s pomočjo robota. Izdelana je bila robotska celica z namenom avtomatizacije razlaganja na transportni sistem. Na kratko so opisane komponente, ki jih zajema robotska celica. Za avtomatizacijo smo uporabili Siemensov krmilnik družine S7-1500 in robota KUKA KR 210-2. Predstavljen je tudi program TIA PORTAL, ki je namenjen za programiranje krmilnikov, in Orange Edit, namenjen za pisanje in oblikovanje programa robota. Na koncu pa sta prikazana postopek testiranja in delovanje robotske celice v Gorenju.
Ključne besede:KUKA, TIA PORTAL, Siemens, robot
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[J. Novak]
Leto izida:2021
Št. strani:X, 70 str.
PID:20.500.12556/DKUM-79926 Novo okno
UDK:648.545:658.52.011.56(043.2)
COBISS.SI-ID:89841667 Novo okno
Datum objave v DKUM:18.10.2021
Število ogledov:810
Število prenosov:142
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
NOVAK, Jakob, 2021, Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2 : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : J. Novak. [Dostopano 13 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=79926
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:26.08.2021

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Automation of unloading semi-finished products on the line of dishwashers with the kuka kr 210-2 robot
Opis:In the master's thesis the upgrade of lines for picking semi-finished products from presses with the help of a robot is described. A robotic cell was fabricated for automation and decomposed into a transport system. Briefly, the components covered by the robotic cell are described. For automation, we used a Siemens controller of the S7-1500 family and a KUKA KR 210-2 robot. TIA PORTAL program is also presented, which is intended for programming controllers, and Orange Edit, which is intended for writing and designing robot programs. Finally, the test procedure in the operation of robotic cells in Gorenje is shown.
Ključne besede:KUKA, TIA PORTAL, Siemens, Robot


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici