| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici : magistrsko delo
Avtorji:ID Žalman, Nejc (Avtor)
ID Kramberger, Janez (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Mlakar, Mihael-Jan (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Zalman_Nejc_2021.pdf (5,63 MB)
MD5: 5DED90186D660AFDDBF12009CA49AE5D
PID: 20.500.12556/dkum/6302c6bf-fca5-48ff-9690-b0f92b89787d
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Ključne besede:industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[N. Žalman]
Leto izida:2021
Št. strani:XI, 64 f.
PID:20.500.12556/DKUM-78782 Novo okno
UDK:621.881-11:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:58445059 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:NG6EG2W0
Datum objave v DKUM:06.04.2021
Število ogledov:921
Število prenosov:158
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
ŽALMAN, Nejc, 2021, Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : N. Žalman. [Dostopano 6 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=78782
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:27.02.2021

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Reconstruction of a vacuum gripper for bending omega profiles in a robotic cell
Opis:The wear and tear of the vacuum gripper for bending omega profiles and the resulting reduced efficiency of the robotic cell were the main reasons for the replacement and conceptual design of the new gripper. In the first part, the master's thesis presents the topic of manipulation with a robot and the related grippers which are of key importance for the operation of a robot. We checked the conceptual design of the new gripper by using the RobotStudio software and decided for its production based on a simulation. The vacuum gripper was made in accordance with the prepared technical documentation to which we added a drawing of the pneumatic gripper scheme. By manufacturing and introducing it into the work process, we satisfied the needs of the robotic cell and its synchronised bending.
Ključne besede:industrial robots, robotic cell, robotic grippers, vacuum gripper, bending


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici