| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Samovozeči sobni sesalnik : diplomsko delo
Avtorji:ID Vrbančič, Peter (Avtor)
ID Brezočnik, Zmago (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gungl, Ernest (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Vrbancic_Peter_2019.pdf (3,12 MB)
MD5: 428A545D34214E0D602BB75E2F435CF3
PID: 20.500.12556/dkum/0a053499-0c19-422d-8406-0d932e734182
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Namen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega.
Ključne besede:vgrajeni sistem, samovozeči sesalnik, brezkrtačni enosmerni motor, ultrazvočni senzor
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[P. Vrbančič]
Leto izida:2019
Št. strani:XI, 57 f.
PID:20.500.12556/DKUM-74889 Novo okno
UDK:004.312.466:621.38(043.2)
COBISS.SI-ID:22787862 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:QHPFWTUJ
Datum objave v DKUM:25.11.2019
Število ogledov:1535
Število prenosov:206
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
VRBANČIČ, Peter, 2019, Samovozeči sobni sesalnik : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : P. Vrbančič. [Dostopano 18 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=74889
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:11.09.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Self-Driving room vacuum cleaner
Opis:The purpose of the diploma work is to clean the room with the help of a self-driving room vacuum cleaner. We developed a printed circuit board that contains a microcontroller and all the peripherals needed. The STM32L152RC microcontroller was used to process the data. The suction was realized with the BLDC motor. Two HC-SR04 ultrasonic sensors were used to detect obstacles. We have written the code with a library of all the necessary functions in the C language. We have developed an Android application to enter the day, time and duration of the vacuuming. The system proved to be effective during vacuuming
Ključne besede:embedded system, self-driving vacuum cleaner, brushless DC motor, ultrasonic sensor


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici