IZDELAVA 6-OSNE ROBOTSKE ROKE

Trošt, Andrej

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	IZDELAVA 6-OSNE ROBOTSKE ROKE
Avtorji:	ID Trošt, Andrej (Avtor) ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... ID Pevec, Simon (Komentor)
Datoteke:	VS_Trost_Andrej_2016.pdf (4,55 MB) MD5: 07289B713F1C0827FF46805B62825FD7
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	Diplomsko delo obravnava načrtovanje ter izdelavo 6 osne robotske roke in gre skozi celoten postopek od ideje in načrtovanja do prototipov ter končne verzije. Pri vsakem postopku je podrobno predstavljen želeni cilj in opis poti ter sredstev za dosego tega cilja. Predstavljena sta dva prototipa robotske roke, opisani so postopki njihove izdelave, morebitne slabosti in napake ter odpravljanje napak. Predstavljeno je orodje, ki smo ga uporabljali, načrtovanje robota, izdelava obeh prototipov, izdelava elektronskih vezij in programiranje. Prav tako so predstavljene izboljšave, ki se bodo uporabile v prihodnjih prototipih.
Ključne besede:	robotska roka, 3D tiskanje, programiranje, načrtovanje, tiskana vezja
Kraj izida:	[Maribor
Založnik:	A. Trošt
Leto izida:	2016
PID:	20.500.12556/DKUM-64390
UDK:	621.3.049.75:004.896(043.2)
COBISS.SI-ID:	20234774
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:WSWIMOH9
Datum objave v DKUM:	20.10.2016
Število ogledov:	3185
Število prenosov:	270
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	TROŠT, Andrej, 2016, IZDELAVA 6-OSNE ROBOTSKE ROKE [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : A. Trošt. [Dostopano 19 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=64390 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	BUILDING A 6-AXIS ROBOT ARM
Opis:	This thesis presents the designing and building of a 6-axis robot arm and covers the whole process from the concept and designing to the building of prototypes and of the final version. Each process, its objective and the means to achieve it is described in detail. Thesis presents two prototypes of a robot arm, describes how they were built, their possible weak points and defects and the corrective measures for those defects. Furthermore, the tools used in the project, the robot arm design process and the construction of two prototypes, the manufacturing of circuit boards and programming as well as the possible improvements to be used in the future prototypes are described.
Ključne besede:	robot arm, 3D printing, programming, designing, circuit boards

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj