| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
Avtorji:ID Hercog, Darko (Avtor)
ID Kapun, Aljaž (Avtor)
ID Jezernik, Karel (Avtor)
Datoteke:URL http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-H6C050N7
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.
Ključne besede:operacijski sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, robotski krmilniki, hitra implementacija algoritmov vodenja, SCARA mehanizmi, izobraževanje
Založnik:Elektrotehniška zveza Slovenije
Leto izida:2008
Št. strani:str. 136-142
Številčenje:Letn. 75, št. 3
PID:20.500.12556/DKUM-52613 Novo okno
UDK:621.3
COBISS.SI-ID:6741588 Novo okno
ISSN pri članku:0013-5852
NUK URN:URN:SI:UM:DK:YJPUFYIQ
Datum objave v DKUM:10.07.2015
Število ogledov:1421
Število prenosov:92
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
HERCOG, Darko, KAPUN, Aljaž in JEZERNIK, Karel, 2008, Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku. Elektrotehniški vestnik [na spletu]. 2008. Vol. 75, no. 3, p. 136–142. [Dostopano 19 april 2025]. Pridobljeno s: http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:DOC-H6C050N7
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Elektrotehniški vestnik
Založnik:Strokovna zadruga koncesijoniranih elektrotehnikov
ISSN:0013-5852
COBISS.SI-ID:742916 Novo okno

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Implementation and usage of a freely available real-time operating system on an embedded robot controller
Ključne besede:real-time operating systems, embedded systems, robotics controllers, rapid control prototyping, SCARA mechanisms, education


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici