| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTA
Avtorji:ID Blatnik, Gregor (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Blatnik_Gregor_2013.pdf (5,23 MB)
MD5: CAC2C778CC46A6CBC5533F5DD7ED4576
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Uporaba industrijskih robotov za laboratorijsko preizkušanje nam lahko prihrani veliko časa in omogoča boljšo ponovljivost rezultatov testiranja. Opisan je robotski sistem za preizkušanje ročnih mešalnikov za gnetenje testa. S pomočjo Matlab programskega okolja in knjižnice Robotics Toolbox smo naredili simulacije gibanja robota in sil ki se pojavijo na gnetilce mešalnika. Razvili smo metodo za nadzor in omejevanje sil. Za simulacijo robotskega programa je bil uporabljen simulacijski program Roboguide. Praktični testi so bili izvedeni v podjetju BSH v Nazarjah.
Ključne besede:ročni mešalniki, preizkušanje vzdržljivosti, industrijski robot, Robotics Toolbox, Roboguide, Karel, Fanuc
Kraj izida:Maribor
Založnik:[G. Blatnik]
Leto izida:2013
PID:20.500.12556/DKUM-42513 Novo okno
UDK:007.52:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:17302550 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:JVHHHX1Z
Datum objave v DKUM:30.09.2013
Število ogledov:1863
Število prenosov:249
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
BLATNIK, Gregor, 2013, PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTA [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : G. Blatnik. [Dostopano 6 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=42513
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ENDURANCE TESTING OF HAND MIXERS BY THE INDUSTRIAL ROBOT
Opis:Using industrial robots for laboratory testing can save us a lot of time and provide better repeatability of test results. A robotic system is described, used for testing of handmixers for dough kneading. Simulations of robotic movement and acting forces on hand mixer kneaders were made using MATLAB software and the Robotics Toolbox library. We have developed a method for control and limitation of forces. The simulation program Roboguide was used to execute the robot program. Practical tests were made at the company BSH in Nazarje.
Ključne besede:hand mixers, endurance testing, industrial robot, Robotics Toolbox, Roboguide, Karel, Fanuc


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici