Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D
Avtorji:
ID
Zrim, Grega
(Avtor)
ID
Hace, Aleš
(Mentor)
Več o mentorju...
Datoteke:
UNI_Zrim_Grega_2013.pdf
(3,73 MB)
MD5: 08B65D985BC584E9419AD1BD43D85B80
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V diplomskem delu je opisano haptično vodenje robotske roke. S haptično napravo preko vmesnika – računalnika vodimo robotsko roko tako, da sledi našim gibom in hkrati s senzorjem za razdaljo pošiljamo povratno informacijo, ki se nato pretvori v silo na uporabnika. S tem bi lažje upravljali z robotsko roko, saj bi prilagajanje robota za nove delovne naloge potekalo čim bolj gladko. Za delovanje smo izpeljali kinematični model po Denavit-Hartenbergovi metodi ter iz tega določili še inverzno kinematiko s pomočjo geometrijskega postopka.
Ključne besede:
robotska roka Lynxmotion
,
AL5D
,
haptično vodenje
,
kinematika
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[G. Zrim]
Leto izida:
2013
PID:
20.500.12556/DKUM-42021
UDK:
007.52:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:
17502998
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:AY0VPDDM
Datum objave v DKUM:
20.09.2013
Število ogledov:
2418
Število prenosov:
200
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
ZRIM, Grega, 2013,
HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : G. Zrim. [Dostopano 16 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=42021
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Sequential treatment with afatinib and osimertinib in patients with EGFR mutation-positive non-small-cell lung cancer
Selpercatinib in RET fusion-positive non-small-cell lung cancer (SIREN)
Sequential afatinib and osimertinib in patients with EGFR mutation-positive non-small-cell lung cancer
Sequential afatinib and osimertinib in patients with EGFR mutation-positive non-small-cell lung cancer
Pomen mutacije gena receptorja za epidermalni rastni dejavnik za zdravljenje nedrobnoceličnega raka pljuč
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Uporabnost imunohistokemičnega določanja mutacij receptorja za epidermalni rastni faktor pri raku pljuč
Pregled zdravljenja bolnikov z napredovalnim nedrobnoceličnim pljučnim rakom z mutacijami v receptorju za epidermalni rastni dejavnik med leti 2010 in 2014 na Univerzitetni kliniki Golnik
Proučevanje izražanja receptorjev za transferin in epidermalni rastni dejavnik v človeških keratinocitih
Pomen tumorskih matičnih celic in epitelno-mezenhimskega prehoda pri napredovanju nedrobnoceličnega raka pljuč
Vpliv izražanja receptorja za inzulinu podoben rastni dejavnik 1 (IGF1R) na preživetje pri razsejanem nedrobnoceličnem raku pljuč
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
HAPTIC CONTROL OF EDUCATIONAL ROBOT ARM LYNXMOTION AL5D
Opis:
This tesis describes haptic control of a robotic arm. We conduct the robot arm with the haptic device via the interface – computer, in the way, that it follows our motion and at the same time with a distance sensor sending feedback, which is then converted to the force applied to the user. In this manner it could be easier to manage a robotic arm, because the robot is adapting to new tasks as smoothly as possible. For the functioning we carried out a kinematic model by Denavit – Hartenberg method and from this the inverse kinematics was set by using a geometric process.
Ključne besede:
Lynxmotion robotic arm
,
AL5D
,
haptic control
,
kinematics
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
