Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
ROBOTSKA CELICA S SUBMIKROMETRSKO RESOLUCIJO
Avtorji:
ID
Škorc, Gregor
(Avtor)
ID
Šafarič, Riko
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Gotlih, Karl
(Komentor)
Datoteke:
DR_Skorc_Gregor_2011.pdf
(4,75 MB)
MD5: 6181B00F2D10E43C707294532D731E95
PID:
20.500.12556/dkum/b2b7601c-6c5c-4557-9d03-c7f101ecbc2b
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Doktorska disertacija
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:
V okviru doktorske disertacije je predstavljen razvoj eksperimentalne robotske celice, ki je zmožna pozicioniranja s submikrometrsko natančnostjo. Robotska celica temelji na petih PiezoLEGS® motorjih, od katerih dva izmed njih formirata X/Y manipulator, ostali trije pa služijo kot podajalne mizice po Z osi. Konvencionalne izvedbe krmilnikov za vodenje PiezoLEGS® motorjev ne omogočajo avtomatske adaptacije parametrov gibanja motorja. Gibanje v visoki resoluciji botruje nizkim hitrostim, kar ob gibanju manipulatorja na daljše razdalje privede do velike potratnosti časa. Disertacija obravnavana adaptivno položajno vodenje robotske celice s konvencionalnem krmilnikom Trinamic TMC-090, ki je dodelan tako, da omogoča avtomatsko adaptacijo parametrov vodenja. Tri klasične tehnike položajnega vodenja so nadgrajene z adaptacijskim algoritmom in preizkušene v okviru testa odziva na stopnico in testa sledenja trajektoriji. Predstavljeni sistem robotske celice je zgrajen fleksibilno in omogoča integracijo različnih orodij. Kot praktični primer uporabe takega sistema je prikazana izvedba manipulacije z vakuumskim in piezoelektričnim prijemalom, ter mikroskopiranje z Akiyama sondo.
Ključne besede:
adaptivno vodenje
,
piezoelektrične naprave
,
submikrometrsko pozicioniranje
,
proizvodnja MEMS
,
adaptivni sistemi
,
nanopozicioniranje.
Kraj izida:
[Maribor
Založnik:
G. Škorc]
Leto izida:
2011
PID:
20.500.12556/DKUM-17933
UDK:
004.896:681.513.6(043.3)
COBISS.SI-ID:
255754240
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:EVJMFTVN
Datum objave v DKUM:
04.04.2011
Število ogledov:
3134
Število prenosov:
225
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FS
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
ŠKORC, Gregor, 2011,
ROBOTSKA CELICA S SUBMIKROMETRSKO RESOLUCIJO
[na spletu]. Doktorska disertacija. Maribor : G. Škorc. [Dostopano 4 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=17933
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Osveščenost in znanje žensk o raku dojk
Ozaveščenost dijakov o samopregledovanju dojk
Pomen zgodnjega odkrivanja raka na dojkah in poučenost žensk glede preventive
Preventivni presejalni programi za zgodnje odkrivanje raka ZORA, DORA, SVIT
Program Svit za zgodnje odkrivanje raka na debelem črevesu in danki med mlajšo populacijo in vloga zdravstvene nege
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Osveščenost študentk o raku dojk
Zgodnje odkrivanje raka dojk in samopregledovanje
Preprečevanje in zgodnje odkrivanje raka dojk pri ženskah
Zgodnje odkrivanje raka dojk
Zgodnje odkrivanje raka dojke in samopregledovanje
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
ROBOTIC CELL WITH SUBMICROMETER RESOLUTION
Opis:
The doctor thesis presents the development of an experimental robotic cell, capable of positioning with submicrometer resolution. Robotic cell is based on five PiezoLEGS® motors, where two of them form an X/Y manipulator and the other three serve as serving tables within Z axis. Conventional controllers for PiezoLEGS® motors do not allow automatic adaptation of parameters of motor motion. High-resolution robotic moves are performed at very low speeds. This makes long distance robotic moves very time consuming. The theses dealt with adaptive position control of robotic cell, based on the conventional controller Trinamic TMC-090, which is reconstructed in such a way, that it allows automated parameter adaptation. Three classical techniques of position control are extended by the adaptation algorithm and tested according to step response and the trajectory tracking test. Presented robotic cell is built flexible and allows the integration of different robotic tools. As a practical example of use, of such a system, a manipulation with the vacuum and piezoelectric gripper is shown. Scanning principle with Akiyama probe is also presented.
Ključne besede:
adaptive control
,
piezoelectric devices
,
submicrometer positioning
,
MEMS production
,
adaptive control systems
,
nanopositioning
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
